恭喜北京建筑大学周命端获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京建筑大学申请的专利基于GNSS测速技术的塔式起重机坍塌应急处置系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115828553B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211462030.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于GNSS测速技术的塔式起重机坍塌应急处置系统是由周命端设计研发完成，并于2019-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于GNSS测速技术的塔式起重机坍塌应急处置系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于GNSS测速技术的塔式起重机坍塌应急处置系统，所述塔式起重机包括塔基、移动小车、塔身和塔臂，该施工现场塔式起重机坍塌应急处置系统包括：坍塌确认装置，用于确认存在坍塌危险；吊装物送达装置，用于将吊装物送达到抛物区的上方；吊装物抛离装置，用于将吊装物抛弃到抛物区中。
本发明授权基于GNSS测速技术的塔式起重机坍塌应急处置系统在权利要求书中公布了：1.一种基于GNSS测速技术的塔式起重机坍塌应急处置系统，所述塔式起重机包括塔基、移动小车、塔身和塔臂，其特征在于，所述塔式起重机坍塌应急处置系统包括：坍塌确认装置，用于确认存在坍塌危险；吊装物送达装置，用于将吊装物送达到抛物区的上方；吊装物抛离装置，用于将吊装物抛弃到抛物区中，其中，在所述塔臂的端部安装GNSS监测站，该GNSS监测站接收导航卫星播发的GNSS多普勒观测值信号，求解获得该GNSS监测站自身的瞬时三维速度，并进行去噪滤波平滑处理，获得平滑结果作为所述塔臂的端部的瞬时三维晃动速度，包括瞬时垂向晃动速度，基于所述瞬时垂向晃动速度，计算所述塔臂的端部的实时垂向倾斜变动量，在所述实时垂向倾斜变动量超出预定值时，确认存在坍塌危险，所述实时垂向倾斜变动量如下计算： 其中，为所述塔臂的首端的n个历元的实时垂向倾斜变动量，为所述塔臂的首端的第i个历元的瞬时垂向晃动速度，ΔTi为所述GNSS监测站的第i个历元的数据采样间隔，fi为所述GNSS监测站的第i个历元的数据采样率，fi取值范围为1Hz～50Hz。
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