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龙图腾网恭喜大川电机科技(江苏)有限公司申请的专利一种扭矩传感器、中置电机及电助力自行车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111846096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010659073.7，技术领域涉及：B62M6/50；该发明授权一种扭矩传感器、中置电机及电助力自行车是由杜磊;郑大松;李鑫;张涛设计研发完成，并于2020-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扭矩传感器、中置电机及电助力自行车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种扭矩传感器、中置电机及电助力自行车，涉及助力车技术领域，为解决现有电助力自行车的扭矩传感器精度较低且空间占用较大的问题而设计。该扭矩传感器包括套设于中轴的扭杆和固设于扭杆的应变片，扭杆与中轴之间设置有用于限制二者周向相对转动的第一周向限位结构，输出轴与扭杆之间设置有用于限制二者周向相对转动的第二周向限位结构，其中，中轴沿其径向支承于中置电机的箱壳，且中轴与箱壳之间设置有用于限制二者轴向相对移动的轴向限位结构。该中置电机包括上述扭矩传感器。该电助力自行车包括上述中置电机。本发明提供的扭矩传感器测量精度高、占用空间小，能够满足电助力自行车的使用要求。

本发明授权一种扭矩传感器、中置电机及电助力自行车在权利要求书中公布了：1.一种中置电机，其特征在于，包括离合器400和扭矩传感器300，所述扭矩传感器用于测量自中置电机的中轴100传递至所述中置电机的输出轴200的扭矩，所述扭矩传感器300为环形，所述扭矩传感器300包括套设于所述中轴100的扭杆310和固设于所述扭杆310的应变片320，所述扭矩传感器300还包括电控盒330，所述电控盒330与所述扭杆310相对固定；所述扭杆310与所述中轴100之间设置有用于限制二者周向相对转动的第一周向限位结构，所述输出轴200与所述扭杆310之间设置有用于限制二者周向相对转动的第二周向限位结构，其中，所述中轴100沿其径向支承于所述中置电机的箱壳500，且所述中轴100与所述箱壳500之间设置有用于限制二者轴向相对移动的轴向限位结构，所述轴向限位结构包括沿所述中轴100的轴向间隔设置于所述中轴100的第一限位部600和第二限位部120；所述箱壳500内固定设置有支承盖板800，所述支承盖板800将所述箱壳500的内腔分隔为第一腔和第二腔，所述输出轴200的外周固设有传动齿210，所述传动齿210位于所述第一腔，所述扭矩传感器300的电控盒330位于所述第二腔；所述离合器400套设于所述中轴100并与所述中轴100间隙配合，且所述离合器400的外周可离合地支承于所述输出轴200的内周；所述扭杆310的第二端与所述离合器400通过花键配合，在所述离合器400的结合状态下，用于使所述扭杆310与所述离合器400相配合的花键形成所述第二周向限位结构。

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