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龙图腾网恭喜河南牧原智能科技有限公司申请的专利一种清洗消毒系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113335236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110687203.2，技术领域涉及：B60S3/04；该发明授权一种清洗消毒系统是由张玉良;郑启凯;杨俊鹏;张祥宇;高新强;靳帅;舒冠华;李溪;张攀设计研发完成，并于2021-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洗消毒系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种清洗消毒系统，包括清水模块；自动配药模块，其用以配制消毒液；泡沫制备模块，其用以将压力气体和泡沫剂溶液混合制备泡沫；清洗消毒模块，其分别连接所述清水模块、所述自动配药模块和所述泡沫制备模块，并用以朝向目标物体的待清洗面移动喷射泡沫、清水和消毒液以完成洗消作业。上述清洗消毒系统显著提升了对进出养殖场车辆的洗消效率，改善了洗消效果。

本发明授权一种清洗消毒系统在权利要求书中公布了：1.一种清洗消毒系统，其特征在于，包括：清水模块；自动配药模块，其用以配制消毒液；泡沫制备模块，其用以将压力气体和泡沫剂溶液混合制备泡沫；清洗消毒模块，其分别连接所述清水模块、所述自动配药模块和所述泡沫制备模块，并用以朝向目标物体的待清洗面移动喷射泡沫、清水和消毒液以完成洗消作业；所述清洗消毒模块包括支撑导轨、架设于所述支撑导轨上方的移动横梁机构、连接所述移动横梁机构下方并以预设间距相对设置的侧部洗消机构、以及设于一对所述侧部洗消机构之间且用以相对所述侧部洗消机构升降和翻转的升降翻转洗消机构；所述侧部洗消机构和所述升降翻转洗消机构均设有喷嘴组件，所述侧部洗消机构设有带动其所述喷嘴组件上下摆动的第一摆动组件，所述升降翻转洗消机构设有带动其所述喷嘴组件左右摆动的第二摆动组件；所述自动配药模块包括清水管道、消毒液管道、连接于所述清水管道和所述消毒液管道之间的配比混合机构，以及连接所述清水管道的消毒原液配制机构；所述消毒原液配制机构包括连接所述清水管道的原液桶，所述原液桶和所述清水管道之间设有第一控制阀，所述原液桶设有向所述配比混合机构输出浓缩液的原液泵和第二控制阀；所述升降翻转洗消机构包括翻转框架，所述侧部洗消机构包括侧部框架；相对设置的所述侧部框架的内侧均设置升降滑块，所述翻转框架的两端连接所述升降滑块；所述移动横梁机构的上方设有蜗杆电机和连接所述蜗杆电机的传动轴，所述传动轴与所述升降滑块经链条传动连接；所述翻转框架的两端均设有与所述升降滑块固接的翻转板，所述翻转框架的至少一端固定翻转电机，所述翻转电机的输出轴垂直连接所述翻转板；所述升降翻转洗消机构包括清洗喷杆、泡沫喷杆和消毒喷杆，所述侧部洗消机构包括侧部清洗喷杆、侧部泡沫喷杆和侧部消毒喷杆；所述喷嘴组件包括清洗喷嘴、泡沫喷嘴和消毒喷嘴；所述侧部清洗喷杆连接第一回转接头和第一喷嘴安装件，所述清洗喷嘴装设于所述第一喷嘴安装件；所述第一摆动组件包括设于所述侧部框架的第一电机、第一拉杆以及连接所述第一电机和所述第一拉杆的第一曲轴连杆组件，所述第一拉杆开设可供所述第一喷嘴安装件穿设的第一槽孔；所述清洗喷杆连接第二回转接头和第二喷嘴安装件，所述清洗喷嘴装设于所述第二喷嘴安装件；所述第二摆动组件包括设于所述翻转框架的第二电机、第二拉杆以及连接所述第二电机和所述第二拉杆的第二曲轴连杆组件，所述第二拉杆开设可供所述第二喷嘴安装件穿设的第二槽孔；所述移动横梁机构包括横梁本体和设于所述横梁本体两端的行走机构；所述行走机构包括行走框架、设于所述行走框架内的行走电机和与所述行走电机传动连接的行走轮组件，所述行走框架的下方设有行程开关，所述支撑导轨的长度方向的两端设有触发所述行程开关的限位件。

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