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龙图腾网恭喜中国科学院电工研究所申请的专利基于强化学习的可重构电池组均衡模型的训练方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113964897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111171899.X，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权基于强化学习的可重构电池组均衡模型的训练方法及系统是由尹靖元;叶泽雨;师长立;韦统振;霍群海;韩立博;彭祥华;张桐硕设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于强化学习的可重构电池组均衡模型的训练方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电池控制技术领域，具体提供一种基于强化学习的可重构电池组均衡模型的训练方法及系统，旨在解决在确保可重构电池组中电池单体的电量均衡效果的基础上，如何避免频繁的开关动作的问题。为此目的，本发明根据每个电池组串中电池单体的荷电状态偏差和开关器件的开关动作的次数，获取对电池组串中电池单体的接入状态进行控制的智能体输出的实际奖励值，根据实际奖励值和目标奖励值计算智能体的损失值并计算智能体的梯度，反向传播更新智能体的参数，实现对智能体的训练。确保可重构电池组中电池单体的荷电状态满足均衡要求同时，减少开关器件的开关动作的次数，减少对母线电压的影响，提升可重构电池组的稳定性和安全性。

本发明授权基于强化学习的可重构电池组均衡模型的训练方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习的可重构电池组均衡模型的训练方法，其特征在于，所述可重构电池组均衡模型包括多个智能体，所述可重构电池组包括多个电池组串，所述多个电池组串之间并联连接，每个电池组串包括多个串联连接的电池单体支路，每个所述电池单体支路包括电池单体和两个开关器件，所述电池单体与一个开关器件串联形成串联支路，所述串联支路与另一个开关器件并联；每个所述智能体分别被配置成根据所述可重构电池组中不同电池组串的电池单体的荷电状态控制相应电池组串中的所述开关器件的开关动作，以控制所述电池单体的接入状态，实现电池单体接入电池组串或将电池单体从电池组串中切除；所述训练方法包括：在每个迭代训练中，针对每个电池组串，获取所述电池组串中所有的电池单体的荷电状态，并获取所述电池单体在上一个迭代训练以及当前迭代训练的接入状态；根据所述荷电状态获取对应的电池组串的电池单体的荷电状态偏差；根据所述电池单体在上一个迭代训练以及当前迭代训练的接入状态，获取对应电池组串中的所述开关器件的开关动作的次数；根据所述荷电状态偏差和所述开关动作的次数，获取所述电池组串对应的智能体输出的实际奖励值；根据所述实际奖励值与目标奖励值计算所述智能体的损失值，根据所述损失值计算所述智能体的梯度，根据所述梯度反向传播更新所述智能体的参数，以实现对所述智能体的训练；“根据所述荷电状态偏差和所述开关动作的次数，获取所述电池组串对应的智能体输出的实际奖励值”的步骤包括通过以下公式获取所述实际奖励值：R＝α1F1+α2F2其中，R为实际奖励值，α1和α2为预设的奖励系数，F1为所述电池单体的荷电状态偏差，F2为所述电池组串的开关动作的次数。

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