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龙图腾网恭喜山东省物化探勘查院申请的专利基于无人机航磁测量的金属矿采空区识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114119919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111271952.3，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于无人机航磁测量的金属矿采空区识别方法及系统是由邹安德;赵法强;陈大磊;赵德庆;李典超;刘笑笑设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机航磁测量的金属矿采空区识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于无人机航磁测量的金属矿采空区识别方法及系统，获取待识别区域的航磁数据；对获取的航磁数据进行预处理；对预处理后的航磁数据进行网格化处理，得到磁异常等值线平面图；根据磁异常等值线平面图，以高磁异常和或梯度带异常的识别结果作为采空区的识别靶区；根据识别靶区的航磁数据，进行磁法剖面反演后得到金属矿采空区埋深；本发明实现了复杂人文干扰区金属矿采空区的快速识别，能够快速完成目标区域的磁场扫描测量，迅速完成采空区目标识别，危险性小、作业效率高、工作成本低。

本发明授权基于无人机航磁测量的金属矿采空区识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机航磁测量的金属矿采空区识别方法，其特征在于：包括以下过程：获取待识别区域的航磁数据；对获取的航磁数据进行预处理；对预处理后的航磁数据进行网格化处理，得到磁异常等值线平面图；根据磁异常等值线平面图，以高磁异常和或梯度带异常的识别结果作为采空区的识别靶区；根据识别靶区的航磁数据，进行磁法剖面反演后得到金属矿采空区埋深;具体为：S1：根据目标测区范围，设计覆盖整个测区的无人机航磁测量航线，完成测区的航磁数据采集；S2：利用设计计算机软件自动将获取原始数据进行磁日变校正、正常场校正处理，生成测区低空高精度磁场数据；S2.1：磁日变校正：无人机航磁测量工作开始之前在测区或周边选择磁场平静、磁梯度变化小、无人文干扰、地形平坦开阔位置设立磁日变站，架设与工作采用航空磁力仪同等精度的磁力仪，按3s时间间隔进行磁日变观测，无人机航磁测量结束30分钟后，结束磁日变观测，导出磁日变磁力仪原始观测数据，减去磁日变站基点磁场值后，得到当日测区磁日变数据，采用磁力仪日变校正软件，采用直接校正与插值校正相结合的校正方法将航磁测量数据减去磁日变值，完成磁日变校正；S2.2：正常场校正：按照航磁测量点位经纬度坐标，采用国际地磁参考场模型计算出对应的国际地磁参考场值，将经磁日变校正处理后无人机航磁测量数据减去国际地磁参考场值，完成地球正常场校正；S3：将测区低空高精度磁场数据采用最小曲率法网格化处理获取测区磁场ΔT数据网格化文件，然后进行航磁ΔT化磁极处理，消除斜磁化影响，获得航磁ΔT化磁极等值线平面成果图，突出磁性地质体的边界特征；最小曲率网格化法：采用最小曲率法对无人机航磁数据进行插值处理，形成网格化数据体文件，最小曲率网格化法是一种试图在尽可能严格地尊重数据的同时，生成尽可能圆滑的曲面的网格插值方法；S4：计算机按照设定的识别参数，首先对航磁ΔT化磁极等值线平面成果图中的高磁异常圈闭与梯度带异常进行识别，然后将识别出的磁异常，进行重点标示，作为磁性矿体采空区识别靶区；S5：根据识别靶区，按照垂直磁异常走向方向，布设无人机高精度航磁测量剖面，穿过高值磁异常中心或密集梯度带中心，按照航磁数据处理步骤进行磁日变校正与正常场校正，然后进行磁法剖面反演，初步判断磁性体采空区埋深，并根据反演结果得到验证孔位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省物化探勘查院，其通讯地址为：250013 山东省济南市历下区历山路56号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。