恭喜浙江大学钱鹏获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种基于风机健康状况的一次调频方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114254768B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111291936.0,技术领域涉及:G06Q10/20;该发明授权一种基于风机健康状况的一次调频方法是由钱鹏;蓝天龙;冯博;张大海;司玉林;应有;孙勇;杨靖设计研发完成,并于2021-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于风机健康状况的一次调频方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于风机健康状况的一次调频方法。根据获取的风机系统各部分的传感数据进行故障评估,包括依次进行的故障检测和故障程度值确定;针对健康状态监测,根据故障程度值结合其他因素,通过层次分析法将各因素对于风机的影响程度量化处理为权重因子,以权重因子表征风机健康状态;根据各个风机的权重因子和故障程度值对所有风机进行一次调频。本发明结合了新型的神经网络算法,首次提出了结合各风机的健康状态水平参与系统一次调频,对各风机的出力进行了合理分配,实现了减缓风机状态恶化,延长风机的使用寿命,降低风机的维护成本。
本发明授权一种基于风机健康状况的一次调频方法在权利要求书中公布了:1.一种基于风机健康状况的一次调频方法,其特征在于:S1、根据获取的风机系统各部分的传感数据进行故障评估,包括依次进行的故障检测和故障程度值确定;所述S1中,所述的故障检测是利用长短期记忆网络算法,对实时获得的传感数据进行处理得到未来的传感数据的预测值,并与未来的传感数据的实测值进行比较获得差值,依据差值大小判断是否出现故障;所述S1中,所述故障程度值确定是以故障检测实时获得的差值作为观测值,将观测值的平均值输入到邦费罗尼区间法中处理获得故障程度值,用于准确地量化故障程度;所述的故障程度值代表风机的故障程度,若差值为零,则故障程度值取为零;所述的风机系统各部分的传感数据包括风机传动轴温度、传动轴轴承的温度、叶片磨损程度、风机和发电机之间的齿轮箱温度、发电机线圈的温度;S2、针对健康状态监测,根据S1获得的故障程度值结合风机寿命、风机各部分维修费用和维修时间、气象状况、海况因素,通过层次分析法将各因素对于风机的影响程度量化处理为权重因子,以权重因子表征风机健康状态;S3、根据各个风机的权重因子和故障程度值对所有风机进行一次调频;所述S3具体为:首先,通过一次调频获得所有风机提供的有功功率总量,根据对应权重因子的比例将有功功率总量分配各个风机的有功功率输出量的大小;在电网频率发生波动后,若电网频率偏差或频率变化率超过调频死区,风机参与一次调频;对于非健康风机,优化后的有功功率参考值为: 其中,N表示风机数量,Sit表示非健康风机对应的健康状态水平,0≤Sit≤1,0代表完全故障而1代表完全健康,表示非健康风机优化前的有功功率参考值,ΔPin、ΔPd分别表示当频率发生偏差时基于虚拟惯量响应、一次调频下垂特性得到的有功功率增量;对于健康风机,优化后的有功功率参考值为: 其中,M表示非健康风机数量,表示健康风机优化前的有功功率参考值;其次,针对风机故障部位不同,设置不同的风机动态功率控制方法及约束对风机进行控制;所述风机一次调频,是基于各风机均工作在减载运行模式,根据实际需要预留不同大小的功率裕度;具体对于电网频率突然下降的情况,结合虚拟惯量响应以及一次调频下垂特性,得到风机参与一次调频所需的有功功率输出增量;针对叶片磨损的故障状态,通过控制桨距角进行功率控制,并对风机转速设置动态的约束边界,在规定的时间间隔内根据风机健康状态实时调整约束范围;针对传动轴变形或轴承磨损的故障状态,通过控制转矩进行功率控制,并对转矩设置动态的约束边界,在规定的时间间隔内根据风机健康状态实时调整约束范围。
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