恭喜太原理工大学杨毅获国家专利权
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龙图腾网恭喜太原理工大学申请的专利一种基于空间有序梯度直方图的图像匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114037638B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111376034.7，技术领域涉及：G06T5/20；该发明授权一种基于空间有序梯度直方图的图像匹配方法是由杨毅;李大成;乔铁柱;李龙设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于空间有序梯度直方图的图像匹配方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域；基于梯度信息构建的图像局部特征描述方法在图像匹配领域对一些场景如复杂光照变化的鲁棒性较差，匹配效果不理想，基于像素灰度信息构建的图像匹配方法较好地适应光照变化场景，但不能很好地应对非线性复杂光照变化场景；本发明提供一种基于空间有序梯度直方图的图像匹配方法，构建特征点支持区域内每一采样点的梯度向量，按照逆时针方向依次计算梯度向量间的幅角，按照计算顺序建立有序梯度幅角直方图，生成图像局部特征描述子，完成图像匹配，获得图像间的映射矩阵；本发明可广泛应用于图像匹配领域，有效提升了应对复杂光照变化的鲁棒性。
本发明授权一种基于空间有序梯度直方图的图像匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空间有序梯度直方图的图像匹配方法，其特征在于：按照指定方向依次计算特征点的特征支持区域内采样点的梯度特征，按照指定次序对梯度特征的幅角进行映射，建立有序梯度直方图完成对特征点的描述，进行图像匹配操作获得图像间的映射关系，具体包括以下步骤：步骤1.输入一张灰度图像并对图像进行高斯滤波，在经过滤波的图像上提取特征点；步骤2.以特征点X为圆心，确定特征点X的特征支持区域和采样点，计算特征支持区域内每一采样点的有序梯度向量；步骤3.计算所有采样点有序梯度的幅角；步骤4.将采样点有序梯度幅角映射至有序方向角子区间内；步骤5.根据步骤4获得的有序梯度幅角映射分布建立有序梯度直方图，完成对特征点的描述；使用图像局部特征描述子进行图像匹配操作，获得图像间的映射关系。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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