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龙图腾网恭喜广西机械工业研究院有限责任公司申请的专利一种锥桶全自动收放装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114197347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111444696.3，技术领域涉及：E01F9/70；该发明授权一种锥桶全自动收放装置及方法是由吴湘柠;陈义时;彭世康;周立;毛骏;莫东伟;莫局辉;黄立贤;杜永仪设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锥桶全自动收放装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及道路施工安全附属设施领域，具体公开了一种锥桶全自动收放装置，包括：行走装置，带有存储仓和隔板装置的锥桶库，带有待抓部、引导部和传感器的回收引导装置，带有机械臂和抓手装置的抓取装置，以及一种利用该装置实现的锥桶全自动收放方法。本发明通过锥桶库能够实现锥桶的水平叠加式存放并提升其存储量并且存储分离方便；通过带有机械臂和抓手装置的抓取装置，能够对锥桶实现高精度的摆放与回收入库，并且摆放范围广，能够实现车道宽度内的全覆盖摆放以及位置调整；通过回收引导装置能够将车道范围内的任意位置的锥桶自动引导至待抓部中，等待抓取装置对其进行精确抓取，其回收效率高，且结构简单可靠性高成本低，易于维护。

本发明授权一种锥桶全自动收放装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种锥桶全自动收放装置，其特征在于，包括：行走装置（100），所述行走装置（100）包括前端（101）和后端（102），所述行走装置（100）能够向所述前端（101）和所述后端（102）的方向进行移动；锥桶库（200），其设于所述行走装置（100）上，所述锥桶库（200）包括若干个锥桶库单元（210），所述锥桶库单元（210）设有存储仓（211）以及与所述存储仓（211）相连通的仓口（212），所述仓口（212）朝向所述后端（102），所述存储仓（211）内设有隔板装置（220），所述隔板装置（220）包括若干个间隔设于所述存储仓（211）内的隔板（221）以及传动组件（230），所述传动组件（230）能够驱动所述隔板（221）从所述仓口（212）向所述存储仓（211）内移动，所述锥桶库单元（210）还设有第一动力源（240），所述第一动力源（240）的输出端与所述传动组件（230）相互连接并为其提供动力；回收引导装置（300），其包括回收架体（310），所述回收架体（310）的一端与所述后端（102）转动连接，所述回收架体（310）上设有若干个待抓部（320），各所述待抓部（320）沿所述行走装置（100）的一侧向其另一侧并排设置，在所述待抓部（320）与所述后端（102）相互远离的一端设有引导部（330），所述引导部（330）和所述待抓部（320）之间设有通过口（331），在所述引导部（330）远离所述待抓部（320）的一端设有进料口（332），所述进料口（332）的宽度大于所述通过口（331）的宽度，在所述通过口（331）处设有传感器（340），所述回收架体（310）上还设有若干个与地面接触的滚轮（350），当所述回收架体（310）的一端进行转动时，能够使所述引导部（330）向所述后端（102）靠近并使所述滚轮（350）和地面相互分离；抓取装置（400），其设于所述锥桶库（200）和所述回收引导装置（300）之间，所述抓取装置（400）包括机械臂（410）和抓手装置（420），所述机械臂（410）的一端与所述行走装置（100）转动连接，所述机械臂（410）的另一端能够从所述回收引导装置（300）向所述锥桶库（200）转动并能够屈伸，所述抓手装置（420）包括第一转动座（421）、第二转动座（422）和活动指（423），所述第一转动座（421）的一端与所述机械臂（410）的另一端转动连接，所述第一转动座（421）的另一端与所述第二转动座（422）的一端转动连接，所述活动指（423）共有两根并分别以可转动的方式设于所述第二转动座（422）的另一端，两根所述活动指（423）能够相互靠近或远离，所述第一转动座（421）的两端的转动轴线相互垂直。

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