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龙图腾网恭喜成都臻识科技发展有限公司申请的专利道路标线快速直线拟合方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114495048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111492513.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权道路标线快速直线拟合方法、装置、设备及介质是由阚欣设计研发完成，并于2021-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路标线快速直线拟合方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了道路标线快速直线拟合方法、装置、设备及介质，该方法包括获取多张道路标线图片并通过深度卷积神经网络获得多张道路标线图片的地面标识模型识别结果；将地面标识模型识别结果缩放到新的固定尺寸；对每个缩放到固定尺寸的地面标识模型识别结果通过预设阈值做二值化处理，得到一组点对；对每个点对通过最小二乘法计算直线方程的参数及第一损失函数和第二损失函数；根据地面标识模型识别结果的缩放比例对损失函数进行补偿；根据补偿后的损失函数确定直线方程，并计算出直线的两个原始端点；根据地面标识模型识别结果的外接框坐标修正原始端点，得到最终拟合的直线方程。本发明能够保持和传统方法一样效果，并极大地减少计算量和时间。

本发明授权道路标线快速直线拟合方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种道路标线快速直线拟合方法，其特征在于，所述方法包括：获取多张道路标线图片并通过深度卷积神经网络获得所述多张道路标线图片的地面标识模型识别结果；将地面标识模型识别结果缩放到新的固定尺寸；对每个缩放到固定尺寸的地面标识模型识别结果通过预设阈值做二值化处理，得到一组点对；构建直线方程，对每个点对通过最小二乘法计算第一直线方程、第二直线方程、第一损失函数和第二损失函数，其中，第一直线方程为y＝a1*x+b1，第二直线方程为x＝a2*y+b2，第一损失函数为第一直线方程的损失函数loss1，第二损失函数为第二直线方程的损失函数loss2；根据地面标识模型识别结果的缩放比例对第一损失函数和第二损失函数进行补偿；根据补偿后的第一损失函数和第二损失函数确定直线方程，并计算出直线的两个原始端点；根据地面标识模型识别结果的外接框坐标修正所述原始端点，得到最终拟合的直线方程。

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