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龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利地图数据处理方法、装置、存储介质与电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114241039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111520245.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权地图数据处理方法、装置、存储介质与电子设备是由高爽;李姬俊男;郭彦东设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图数据处理方法、装置、存储介质与电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种地图数据处理、装置、介质、设备，涉及计算机视觉技术领域。包括：获取第一地图数据，以及第二地图数据；第一地图数据包括第一三维点的集合、多张第一图像以及第一图像对应的第一位姿数据，第二地图数据包括第二三维点的集合、多张第二图像以及第二图像对应的第二位姿数据；生成第一图谱；生成第二图谱；将第一图谱与第二图谱置于同一坐标系中，根据第一图谱与第二图谱的位置关系确定第一位姿数据与第二位姿数据间的第三匹配关系；基于第三匹配关系，对第一位姿数据与第二位姿数据中至少一者进行优化，根据优化后位姿数据融合第一地图数据与第二地图数据，得到第三地图数据。本公开能够对三维点云地图进行快速、准确的更新与调整。

本发明授权地图数据处理方法、装置、存储介质与电子设备在权利要求书中公布了：1.一种地图数据处理方法，其特征在于，包括：获取第一场景的第一地图数据，以及与所述第一场景关联的第二场景的第二地图数据；所述第一地图数据包括第一三维点的集合、多张第一图像以及所述第一图像对应的第一位姿数据，所述第二地图数据包括第二三维点的集合、多张第二图像以及所述第二图像对应的第二位姿数据；根据所述第一位姿数据，以及所述第一图像间的第一匹配关系，生成第一图谱；根据所述第二位姿数据，以及所述第二图像间的第二匹配关系，生成第二图谱；将所述第一图谱与所述第二图谱置于同一坐标系中，并根据所述第一图谱与所述第二图谱的位置关系确定所述第一位姿数据与所述第二位姿数据间的第三匹配关系；基于所述第三匹配关系，对所述第一位姿数据与所述第二位姿数据中的至少一者进行优化，并根据优化后的所述第一位姿数据与所述第二位姿数据融合所述第一地图数据与所述第二地图数据，得到第三地图数据。

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