恭喜北京博超时代软件有限公司张彪获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京博超时代软件有限公司申请的专利一种激光点云数据的空间存储与检索方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114185933B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111524311.4，技术领域涉及：G06F16/2453；该发明授权一种激光点云数据的空间存储与检索方法是由张彪;郭擂;殷丽莉;万航设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光点云数据的空间存储与检索方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光点云数据的空间存储与检索方法，具体包括下列步骤：步骤一、激光点云数据的网格化存储；步骤二、对网格化的数据建立四叉树结构；步骤三、点云数据的空间检索。本发明涉及激光点云数据技术领域，具体提供了一种激光点云数据的空间存储与检索方法，具有以下优点：1通过点云数据在数据库中存储，保证数据的完整性与一致性；2网格化与四叉树索引相结合，检索快速方便；3多用户可以访问同数据库中的点云数据，便于在协同业务中应用。
本发明授权一种激光点云数据的空间存储与检索方法在权利要求书中公布了：1.一种激光点云数据的空间存储与检索方法，其特征在于，具体包括下列步骤：步骤一、激光点云数据的网格化存储1获取点云数据的范围：即最小的x、y、z坐标与最大的x、y、z坐标，最小坐标位置作为计算网格行列层号的基点；2网格化点云数据：对点云数据里的离散点计算所属的行列层号，将具有相同行列层号的点归入同一个数据集，以行列层号作为这个网格的标识；3将划分后的网格化点云数据集写入非关系型数据库MongoDB中；步骤二、对网格化的数据建立四叉树结构1计算已经划分的网格点集的包围球；2根据网格包围球的球心坐标与网格标识建立四叉树结构；步骤三、点云数据的空间检索1在四叉树结构中查找符合约束条件的网格标识号，由于四叉树在内存中访问速度非常快，所以可以很快定位到网格；2根据网格标识号到MongoDB中查询对应的数据项，获取网格的结果集。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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