恭喜南京航空航天大学凌杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种二进制编码的数字式自感应压电叠堆装置及工作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114637195B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210167766.3,技术领域涉及:G05B13/02;该发明授权一种二进制编码的数字式自感应压电叠堆装置及工作方法是由凌杰;陈龙;朱玉川;张洺铭;段榆洲设计研发完成,并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种二进制编码的数字式自感应压电叠堆装置及工作方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种二进制编码的数字式自感应压电叠堆装置及工作方法,包括:自感应单元、补偿单元、数字驱动单元、数字控制单元;数字驱动单元包括轴向叠加的多片第三压电材料、补偿单元包括单片第二压电材料,自感应单元包括单片第一压电材料;数字驱动单元、补偿单元、自感应单元依次安装;补偿单元用于对数字驱动单元输出位移进行精度补偿;自感应单元用于感知数字驱动单元的输出位移;数字控制单元生成数字控制信号和精度补偿信号;数字控制单元输出数字驱动信号驱动数字驱动单元输出位移并将精度补偿信号传输至补偿单元。本发明能够通过数字驱动信号实现叠堆型压电材料输出位移的连续有级调节并实现压电叠堆闭环控制和精度补偿,消除迟滞。
本发明授权一种二进制编码的数字式自感应压电叠堆装置及工作方法在权利要求书中公布了:1.一种二进制编码的数字式自感应压电叠堆装置,其特征在于,包括:自感应单元1、补偿单元2、数字驱动单元3以及数字控制单元4;数字驱动单元3包括轴向叠加的多片第三压电材料,分为n级,n为正整数;用以输出位移;补偿单元2包括单片第二压电材料,自感应单元1包括单片第一压电材料;数字驱动单元3安装于补偿单元2上,补偿单元2安装于自感应单元1上;自感应单元1用于感知数字驱动单元3的输出位移;所述补偿单元2具有两种工作模式,工作模式1用于依据精度补偿信号对数字驱动单元3输出位移进行精度补偿,工作模式2用以替代数字驱动单元3中故障的压电材料;数字控制单元4输出二进制编码的数字驱动信号用以驱动数字驱动单元3输出位移;数字控制单元4采集自感应单元1的输出并结合参考位移信号生成二进制编码的数字控制信号和精度补偿信号;数字控制单元4将精度补偿信号传输至补偿单元2;数字控制单元4输出数字控制信号至数字驱动单元3实现闭环控制;数字控制单元4具体包括采集模块、数字输出模块、运动控制模块;采集模块用以采集自感应单元1输出的电压信号,将其转换为实际位移并与参考位移信号作比较得到误差;运动控制模块用以根据误差进行逻辑判断和运算产生二进制编码的数字控制信号与精度补偿信号;数字输出模块用以输出数字控制信号和精度补偿信号;所述数字输出模块输出口的数量与数字驱动单元3的级数相同;数字控制单元4还包括故障诊断模块,故障诊断模块用以实时判断数字驱动单元3中叠堆的压电材料工作状态,若叠堆的压电材料发生故障,切换补偿单元2至工作模式2。
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