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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利自动速度控制装置、自动速度控制方法及自动速度控制程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210288245.3，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权自动速度控制装置、自动速度控制方法及自动速度控制程序是由上山真生设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动速度控制装置、自动速度控制方法及自动速度控制程序在说明书摘要公布了：一种自动速度控制装置，控制车辆的速度使得车辆的横向加速度变得适当。自动地控制车辆的速度的自动速度控制装置具有设定在车辆的行驶中被容许的横向加速度的上限值即上限横向加速度的上限横向加速度设定部、取得与车辆行驶的预定的道路的曲率相关的曲率参数的值的道路曲率取得部、基于道路的曲率参数的值算出当车辆在道路行驶时车辆的横向加速度成为上限横向加速度那样的车辆的速度并将其设定为上限速度的上限速度设定部、及控制车辆的速度以使其成为上限速度以下的速度控制部。上限横向加速度设定部将车辆在与汽车专用道路的主线汇合或从其分支的连接路行驶时的上限横向加速度设定为低于车辆在汽车专用道路的主线行驶时的上限横向加速度。

本发明授权自动速度控制装置、自动速度控制方法及自动速度控制程序在权利要求书中公布了：1.一种自动速度控制装置，自动地控制车辆的速度，所述自动速度控制装置具有：上限横向加速度设定部，设定在所述车辆的行驶中被容许的横向加速度的上限值即上限横向加速度；道路曲率取得部，取得与所述车辆行驶的预定的道路的曲率相关的曲率参数的值；上限速度设定部，基于所述道路的曲率参数的值来算出当所述车辆在该道路行驶时该车辆的横向加速度成为所述上限横向加速度那样的车辆的速度，将所算出的速度设定为上限速度；以及速度控制部，控制车辆的速度以使其成为所述上限速度以下，所述上限横向加速度设定部将所述车辆在与汽车专用道路的主线汇合的连接路或从主线分支的连接路行驶时的上限横向加速度设定为低于所述车辆在汽车专用道路的主线行驶时的上限横向加速度，所述上限速度设定部，在成为上限横向加速度那样的车辆的速度比预定的基准上限速度快时，将基准上限速度设定为上限速度，在所述连接路行驶中使车辆减速至小于预定的再加速上限速度后再次进行加速的情况下，成为所述上限横向加速度那样的车辆的速度比所述再加速上限速度快时，将该再加速上限速度设定为上限速度，所述再加速上限速度比所述基准上限速度低。

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