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龙图腾网恭喜智道网联科技(北京)有限公司申请的专利高精地图车道的实时更新方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114610831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210301103.6，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权高精地图车道的实时更新方法及装置是由李正旭;贾双成;朱磊;周鹏;李悦设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精地图车道的实时更新方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种高精地图的实时更新方法及装置。该方法包括：获取历史高精地图和新增高精地图，识别历史高精地图中的原车道线数据和新增高精地图中的待更新车道线数据；对比原车道线数据和待更新车道线数据，以获取原车道线数据和待更新车道线数据的匹配线段；根据匹配线段和预设规则，计算原车道线数据和待更新车道线数据的误差值；根据误差值调整待更新车道线数据，并将调整后的待更新车道线数据更新至历史高精地图。本申请提供的方案，能够提高高精地图更新的效率和准确率。

本发明授权高精地图车道的实时更新方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种高精地图的实时更新方法，其特征在于，包括：接收历史高精地图和新增高精地图，获取历史高精地图中的原车道线数据和新增高精地图中的待更新车道线数据；对比所述原车道线数据的有序坐标和所述待更新车道线数据的有序坐标，根据有序坐标路径选取最优路径来确定所述原车道线数据和所述待更新车道线数据的匹配线段，所述匹配线段用于表示所述原车道线数据和所述待更新车道线数据对应的相同实际车道线；其中，所述有序坐标路径指从所述原车道线数据的有序坐标到所述待更新车道线数据的有序坐标的路径；所述最优路径为所述原车道线数据和所述待更新车道线数据之间的匹配线段，满足在所有有序坐标路径中选择可达的，有序坐标路径累加最长且有序坐标路径分数累加和最小的路径，所述分数用于表示所述原车道线数据的任意一个有序坐标和所述待更新车道线数据的任意一个有序坐标之间的相似度，分数越高表示两个有序坐标相似度越高，越有可能为相同匹配线段；以及路径选择时要遵守下述规则：规则1：可以选择多个路径；规则2：路径可以从任意可达位置开始，但下一步开始只能往右下方移动；规则3：选择过一次的点，不能再次被选择；根据所述匹配线段和预设规则，计算所述原车道线数据和所述待更新车道线数据的误差值；根据所述误差值调整待更新车道线数据，并将调整后的待更新车道线数据更新至所述历史高精地图；所述根据所述误差值调整所述待更新车道线数据，并将调整后的待更新车道线数据更新至所述历史高精地图，包括：剔除所述待更新车道线数据中的匹配线段，以获取所述待更新车道线数据中的新增车道线数据。

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