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龙图腾网恭喜摩登汽车有限公司申请的专利发动机的扭矩补偿方法、整车控制器及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114604230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210356157.2，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权发动机的扭矩补偿方法、整车控制器及车辆是由张超群;校辉;蔡东民;张博;乔羽设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本发动机的扭矩补偿方法、整车控制器及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种发动机的扭矩补偿方法、整车控制器及车辆，方法包括根据温度测量点和扭矩测量点确定多个测量工况；切断驱动系统对车辆的控制；控制发动机在各工况下以预设的转速阈值运行，并确定各工况下发动机的实际扭矩、发电机或电动机的实际扭矩；确定发动机的目标扭矩，根据目标扭矩和实际扭矩确定各工况下发动机的扭矩补偿值；根据扭矩补偿值对各工况的发动机扭矩进行补偿。本方案确定的测量工况可以对全工作温度和扭矩范围内的扭矩进行补偿，覆盖面更广。由于发电机或电动机的扭矩精度高且稳定性好，通过其计算出的发动机目标扭矩准确性高，最终确定出的扭矩补偿值也更准确，提高了车辆的动力平稳性及换挡平顺性，也能防止电池过充过放。

本发明授权发动机的扭矩补偿方法、整车控制器及车辆在权利要求书中公布了：1.一种发动机的扭矩补偿方法，其特征在于，用于对混动车辆的驱动系统中发动机的扭矩进行补偿，所述驱动系统包括第一驱动装置、机电耦合装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与所述机电耦合装置连接；其中所述第一驱动装置为发动机，所述第二驱动装置为发电机或电动机；并且所述扭矩补偿方法包括：S1：在所述发动机的全工况温度范围内确定多个温度测量点，在所述发动机的全工况扭矩范围内确定多个扭矩测量点，并对所述多个温度测量点中各温度测量点和所述多个扭矩测量点中各扭矩测量点进行排列组合，以确定多个测量工况；S2：切断所述驱动系统对所述混动车辆的控制；S3：控制所述发动机在所述多个测量工况中的每个测量工况下均以预设的转速阈值运行，并确定出每个所述测量工况下的所述发动机的实际扭矩、以及所述发电机或所述电动机的实际扭矩，包括：确定所述多个温度测量点中的每个温度测量点下所述发动机在最低扭矩时的所述发动机输出的实际扭矩、以及所述发电机或所述电动机输出的实际扭矩；控制所述发动机的扭矩从所述最低扭矩开始，以扭矩采样步长增加至最高扭矩；等待预设时间范围，使得所述发电机或所述电动机的扭矩趋于稳定；并测量每个扭矩测量点对应的所述发动机输出的实际扭矩、以及所述发电机或所述电动机输出的实际扭矩；S4：根据所述多个测量工况中的每个测量工况对应的所述发电机或所述电动机的实际扭矩确定各所述测量工况对应的所述发动机的目标扭矩，并根据所述发动机的目标扭矩和所述发动机的实际扭矩确定出所述多个测量工况中的每个测量工况对应的所述发动机的扭矩补偿值；S5：获取所述发动机的当前温度和当前扭矩，根据所述当前温度和所述当前扭矩确定所述发动机的当前运行工况，并根据每个测量工况对应的所述扭矩补偿值对所述发动机在当前运行工况下的扭矩进行补偿。

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