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龙图腾网恭喜辰星(天津)自动化设备有限公司申请的专利一种分拣夹具、分拣机器人及分拣方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114572461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210310169.1，技术领域涉及：B65B35/36；该发明授权一种分拣夹具、分拣机器人及分拣方法是由闫冰;刘佳明;鲁红伟;王志超;张宝双;蔡超军;刘松涛设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分拣夹具、分拣机器人及分拣方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种分拣夹具、分拣机器人及分拣方法，涉及辣条生产设备技术领域，解决了人工分拣劳动强度高、效率低的技术问题。该分拣夹具，悬吊在分拣机器人末端，包括顶板，用于与分拣机器人连接；固定夹件机构，设置在顶板上，用以夹持辣条；活动夹件机构，对称设置在固定夹件机构两侧，用以夹持辣条；换向机构，与活动夹件机构传动连接，能带动活动夹件机构移动，以在与固定夹件机构呈纵直线排列和横直线排列位置之间进行切换。本发明能够实现辣条纵向排列转换为横向排列，同时伴随有相邻两组间的间距尺寸变化，完成辣条的包装作业需求，还具有制作成本和维护成本更低的特点；整体结构实现整个动作非常直接，工作效率高。

本发明授权一种分拣夹具、分拣机器人及分拣方法在权利要求书中公布了：1.一种分拣夹具，其特征在于，悬吊在分拣机器人末端，包括顶板，用于与分拣机器人连接；固定夹件机构，设置在所述顶板上，用以夹持辣条；活动夹件机构，对称设置在所述固定夹件机构两侧，用以夹持辣条；换向机构，与所述活动夹件机构传动连接，能带动所述活动夹件机构移动，以在与所述固定夹件机构呈纵直线排列和横直线排列位置之间进行切换；所述顶板为Z形结构，顶部中间设置有连接环，用于与分拣机器人连接；所述固定夹件机构设置在所述顶板底部中心；所述活动夹件机构数量为偶数个，分成两组设置在所述固定夹件机构两侧；当所述固定夹件机构和所述活动夹件机构沿所述顶板宽度方向排布呈纵直线排列时，相互之间保持最小间距贴合在一起；当所述固定夹件机构和所述活动夹件机构沿所述顶板长度方向排布呈横直线排列时，相互之间间隔设置；所述换向机构包括转轴、旋转限位板、导槽，所述转轴转动设置在所述顶板中心，并位于所述连接环中心位置；所述导槽为L形沿所述顶板长度方向开设，数量为偶数个，分成两组对称设置在所述转轴两侧，且两组所述导槽的折弯方向均为顺时针折弯；所述旋转限位板放置在所述顶板上方且与所述转轴固定连接，所述旋转限位板两侧对称开设有滑槽；所述活动夹件机构顶部依次卡设在所述导槽和所述滑槽内，当所述旋转限位板转动时，能带动所述活动夹件机构沿所述导槽移动；所述固定夹件机构和所述活动夹件机构均包括气缸、压板、第一夹爪和第二夹爪，所述气缸和所述压板均悬吊在所述顶板上，所述第一夹爪设置在所述压板一端；所述第二夹爪位于所述压板另一端，且与所述气缸传动连接；所述第一夹爪数量为两个，间隔设置；所述第二夹爪数量为两个，间隔设置；相邻的两个所述活动夹件机构或者是，相邻的所述固定夹件机构和所述活动夹件机构上的所述第一夹爪和所述第二夹爪错位设置；所述活动夹件机构还包括用于悬吊所述气缸和所述压板的撑架，所述撑架顶部设置有连接柱、所述连接柱顶部设置有限位座，所述限位座顶部设置有导柱；所述连接柱宽度与所述导槽宽度相适配；所述限位座规格大于所述导槽规格；所述导柱规格与所述滑槽规格相适配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辰星(天津)自动化设备有限公司，其通讯地址为：300450 天津市滨海新区天津经济技术开发区南海路156号通厂29号厂房01号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。