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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利智能驾驶场景识别模型创建方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114708565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210323104.0，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权智能驾驶场景识别模型创建方法、装置、设备及存储介质是由郭红雨;刘会凯;刘岸晖;刘开;付斌设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能驾驶场景识别模型创建方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种智能驾驶场景识别模型创建方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括基于GPS信号强度和车道线清晰度对智能驾驶场景进行划分，得到状态场景集合；根据状态场景集合中不同状态场景间的相互转移概率创建场景状态转移概率矩阵；根据状态场景集合和观测量对象创建观测状态转移概率矩阵，观测量对象包括GPS可靠性观测量、基于相机采集的光强观测量、路标可信度观测量和车道线可信度观测量；根据场景状态转移概率矩阵和观测状态转移概率矩阵创建基于隐马尔可夫的智能驾驶场景识别模型。本申请创建的基于隐马尔可夫的场景识别模型可实现驾驶场景的智能化识别，有效提高了场景识别的效率和准确性。

本发明授权智能驾驶场景识别模型创建方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶场景识别模型创建方法，其特征在于，包括以下步骤：基于GPS信号强度和车道线清晰度对智能驾驶场景进行划分，得到状态场景集合；根据状态场景集合中不同状态场景间的相互转移概率创建场景状态转移概率矩阵；根据状态场景集合和观测量对象创建观测状态转移概率矩阵，所述观测量对象包括GPS可靠性观测量O1、基于相机采集的光强观测量O2、基于相机采集的路标可信度观测量O3和基于相机采集的车道线可信度观测量O4；根据所述场景状态转移概率矩阵和观测状态转移概率矩阵创建基于隐马尔可夫的智能驾驶场景识别模型；其中，所述状态场景集合包括第一状态场景S1、第二状态场景S2、第三状态场景S3和第四状态场景S4，第一状态场景S1为GPS信号强度大于或等于强度阈值且相机所识别的车道线清晰度大于或等于清晰度阈值，第二状态场景S2为GPS信号强度大于或等于强度阈值且相机所识别的车道线清晰度小于清晰度阈值，第三状态场景S3为GPS信号强度小于强度阈值且相机所识别的车道线清晰度大于或等于清晰度阈值，第四状态场景S4为GPS信号强度小于强度阈值且相机所识别的车道线清晰度小于清晰度阈值。

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