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龙图腾网恭喜美的威灵电机技术(上海)有限公司申请的专利转子位置的检测方法和装置、可读存储介质和电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114640277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210319408.X，技术领域涉及：H02P6/18；该发明授权转子位置的检测方法和装置、可读存储介质和电机是由许培林;王志宇;肖力凡;付俊永设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本转子位置的检测方法和装置、可读存储介质和电机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种转子位置的检测方法和装置、可读存储介质和电机，其中，转子位置的检测方法包括：获取电机的控制频率和电机的注入信号的信号频率；根据控制频率和信号频率，确定注入信号在每个注入周期内的控制周期的个数；在电机处于离线测试的情况下，采集电机q轴在注入周期内的电流变化值和电机的信噪比；根据电流变化值和信噪比，确定对转子位置进行计算所需要的预设周期个数；根据控制周期的个数和预设周期个数，确定转子的位置。在确定预设周期个数时，考虑到采样信号的信噪比，使得采样信号的信噪比始终最优，从而有利于提高对转子位置的检测精度。

本发明授权转子位置的检测方法和装置、可读存储介质和电机在权利要求书中公布了：1.一种转子位置的检测方法，其特征在于，包括：获取电机的控制频率和所述电机的注入信号的信号频率；根据所述控制频率和所述信号频率，确定所述注入信号在每个注入周期内的控制周期的个数；在所述电机处于离线测试的情况下，采集电机q轴在所述注入周期内的电流变化值和所述电机的信噪比；根据所述电流变化值和所述信噪比，确定对所述转子位置进行计算所需要的预设周期个数；根据所述控制周期的个数和所述预设周期个数，确定所述转子的位置；所述根据所述电流变化值和所述信噪比，确定对所述转子位置进行计算所需要的预设周期个数，包括：根据采样得到的电流变化值与实际电流变化值的关系，确定所述注入周期内的电机的信噪比的最大值，其中，通过采样电阻采集所述注入周期位于首尾两端的电流值，得到采样的电流变化值，通过示波器采集所述注入周期位于首尾两端的电流值，得到所述实际电流变化值；确定所述电机的信噪比的最大值所处的周期区间；根据所述周期区间，确定对所述转子位置进行计算所需要的预设周期个数；所述电机包括多个扇区；所述确定所述电机的信噪比的最大值所处的周期区间，包括：在不同所述扇区内，分别确定所述电机的信噪比的最大值所处的周期区间；所述根据所述周期区间，确定对所述转子位置进行计算所需要的预设周期个数，包括：确定所述控制周期的计数变量；根据所述转子的初始位置，选取位于不同所述扇区内的所述预设周期个数；根据所述控制周期的个数和所述预设周期个数，确定所述转子的位置，包括：在所述计数变量等于所述控制周期的个数和所述预设周期个数的差值情况下，采集所述电机q轴的第一电流值；在所述计数变量等于所述控制周期的个数的情况下，采集所述电机q轴的第二电流值；根据所述第一电流值和所述第二电流值，确定所述转子的位置；所述根据所述第一电流值和所述第二电流值，确定所述转子的位置，包括：根据所述预设周期个数，确定所述电机的电压注入周期；根据所述第一电流值、所述第二电流值和所述电压注入周期，采用高频注入算法，确定所述转子的位置。

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