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龙图腾网恭喜淮南平圩第三发电有限责任公司;中电昱创(苏州)智能科技有限公司申请的专利一种电力用巡检操作机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115832916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211485468.5，技术领域涉及：H02B3/00；该发明授权一种电力用巡检操作机器人是由梁少华;任宪桥;陈德福;崔玉琨;丁宗义;盛亚明设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力用巡检操作机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力用巡检操作机器人，具体涉及电力巡检技术领域，包括轮式驱动机器人，所述轮式驱动机器人的顶端一侧固定安装有云台，所述轮式驱动机器人顶端靠近云台的一侧固定安装有L型架，本发明，通过设置末端作业机构，配合使用多轴机械臂，自动控制末端作业机构的任意方向和任意角度，便于自动更换不同的开锁钥匙，自动匹配不同型号电气柜的开锁，提升整个机器人对不同电气柜电气巡检的使用效果，从而便于对多个电气柜进行自动电气巡检，无需人工耗时一一对电气柜进行电气巡检，从而提升电气柜的整体电气巡检效率，且大大提升了多个电气柜的整体巡检效率，从而提升整个电气系统的安全性。

本发明授权一种电力用巡检操作机器人在权利要求书中公布了：1.一种电力用巡检操作机器人，包括轮式驱动机器人1，其特征在于：所述轮式驱动机器人1的顶端一侧固定安装有云台2，所述轮式驱动机器人1顶端靠近云台2的一侧固定安装有L型架3，所述轮式驱动机器人1、L型架3的底端之间固定安装有地刀开合操作机构4，所述L型架3的顶端固定安装有多轴机械臂5，所述多轴机械臂5的端部设有末端作业机构6，所述轮式驱动机器人1的前后端底部均固定安装有防护梁7，所述轮式驱动机器人1的前端固定安装有GPS定位模组8和激光雷达9；所述末端作业机构6包括机构架61，所述机构架61的一端设有机构外框62，所述机构外框62靠近机构架61的一侧通过螺钉固定安装有封盖621，所述封盖621远离机构外框62的一侧顶部固定安装在机构架61的一端，所述机构外框62的顶部转动卡设有换钥组件63，所述机构外框62的底部固定卡设有信息采集件64，所述机构架61的底端中部固定安装有连接辅架65，所述连接辅架65的端部固定安装有磁吸盘66；所述换钥组件63包括换钥外框631和驱动凸起636，所述换钥外框631转动卡接在机构外框62的顶部，所述换钥外框631中开设有卡滑腔6311，所述卡滑腔6311设有多个，多个所述卡滑腔6311关于换钥外框631轴线环形阵列分布，所述卡滑腔6311中均滑动卡设有T型框632，所述T型框632的头部延伸出换钥外框631的侧端，所述T型框632中设有开锁钥匙633，所述开锁钥匙633的头部延伸出对应的T型框632，所述T型框632的尾部和对应卡滑腔6311的内壁之间固定安装有第一弹簧634，所述T型框632的尾端中部固定安装有从动凸起635，所述从动凸起635和驱动凸起636相互配合使用，所述从动凸起635滑动卡接在换钥外框631中，所述从动凸起635远离T型框632的一侧延伸出换钥外框631的外侧，位于所述换钥外框631底部位置的从动凸起635位置和驱动凸起636位置对应，所述从动凸起635的外侧滚动卡设有均匀分布的多个滚珠637。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人淮南平圩第三发电有限责任公司;中电昱创(苏州)智能科技有限公司，其通讯地址为：232089 安徽省淮南市潘集区淮潘路平电厂区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。