恭喜深圳积木易搭科技技术有限公司李云强获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳积木易搭科技技术有限公司申请的专利三维扫描设备、三维扫描方法、三维测量设备、系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119289899B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411814723.5,技术领域涉及:G01B11/25;该发明授权三维扫描设备、三维扫描方法、三维测量设备、系统及方法是由李云强;陈颖;杨宇;罗苇;丁勇设计研发完成,并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维扫描设备、三维扫描方法、三维测量设备、系统及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及三维扫描技术领域,提供一种三维扫描设备、三维扫描方法、三维测量设备、系统及方法,三维扫描设备包括多个设备单元,每一设备单元均包括满足小基线分布的拍摄设备和投影设备,各设备单元的投影设备均用于向目标对象投射各自预设方向的光线,各设备单元的拍摄设备均用于针对所有投影设备同时投射在目标对象上的光线交叉而成图案进行拍摄,得到每一拍摄设备拍摄的每张图像,以基于所有图像包括的多个交叉点对目标对象进行三维测量。本发明使得三维扫描设备的布局更简洁、更紧凑,拓展了其应用场景。
本发明授权三维扫描设备、三维扫描方法、三维测量设备、系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种三维扫描设备,其特征在于,所述三维扫描设备包括:多个设备单元,每一所述设备单元均包括满足小基线分布的拍摄设备和投影设备,所述多个设备单元呈线性分布,所述多个设备单元的投影设备等效为一个等效投影设备,所述等效投影设备投射的第一图案和多个所述投影设备同时投射光线形成的第二图案等同,所述第一图案为所述等效投影设备向目标对象投射出的光线形成的图案,所述第二图案为多个所述投影设备同时向所述目标对象投射的光线组成的图案,各所述设备单元的投影设备均用于向所述目标对象投射各自预设方向的光线,各所述设备单元的拍摄设备均用于针对所有投影设备同时投射在所述目标对象上的光线交叉而成图案进行拍摄,得到每一所述拍摄设备拍摄的每张图像,以在所述多个设备单元随着所述三维扫描设备按照预设轨迹移动时,在各个预设时刻使每一所述设备单元的拍摄设备同时拍摄目标对象的各个面上的图案,得到的各个面的每张图像,基于所有面的所有所述图像包括的多个交叉点对所述目标对象进行三维测量;对于任一个面而言,该面的多张图像包括目标图像和其他图像,所述目标图像由所述多个设备单元中的目标拍摄设备拍摄,所述其他图像由所述多个设备单元中的除所述目标拍摄设备之外的其余拍摄设备拍摄;对于所述目标图像中的任一交叉点,其他图像中均存在与所述交叉点对应的同名点,所述交叉点和对应的同名点对应同一个交点,所述交点由两个投影设备投射的两条光线交叉产生的交点;根据所述目标图像中的交叉点的二维坐标及其他图像中对应的同名点的二维坐标,计算交叉点的三维坐标,并根据所有面的全部交叉点的三维坐标对所述目标对象进行三维测量。
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