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龙图腾网恭喜广东工业大学申请的专利一种青蛙仿生机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222832935U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421932240.0，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种青蛙仿生机器人是由李锋;刘建群;李情天;吴桂灿;林烨;陈科润;丁政;何浚辉;黄伟豪;陈锦鸿;刘昊哲;李健航设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种青蛙仿生机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种青蛙仿生机器人，包括仿生躯体和仿生肢体；所述仿生肢体包括前肢结构和后肢结构；所述后肢结构包括后肢组件和后肢驱动机构；所述后肢组件包括连接杆、后脚掌、后小腿和后大腿；所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆；所述后脚掌的一端与所述第二连接杆固定连接；所述后小腿的一端转动连接在所述第二连接杆上，该后小腿的另一端与所述后大腿的一端转动连接；所述后大腿的另一端与所述第一连接杆转动连接；所述后肢驱动机构包括安装滑杆、后弹簧、后肢驱动舵机以及蓄能传动组件；所述后弹簧套设在安装滑杆上，该后弹簧的两端分别抵紧在两个安装滑杆的端部。该青蛙仿生机器人具有能量利用效率高、结构简单等优点。

本实用新型一种青蛙仿生机器人在权利要求书中公布了：1.一种青蛙仿生机器人，包括仿生躯体和仿生肢体；其特征在于，所述仿生肢体包括前肢结构和后肢结构；所述后肢结构包括后肢组件和后肢驱动机构；所述后肢组件包括连接杆、后脚掌、后小腿和后大腿；所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆设置在仿生躯体上；所述后脚掌、后小腿和后大腿均设有两个；所述后脚掌的一端与所述第二连接杆固定连接；所述后小腿的一端转动连接在所述第二连接杆上，该后小腿的另一端与所述后大腿的一端转动连接；所述后大腿的另一端与所述第一连接杆转动连接；所述后肢驱动机构包括安装滑杆、后弹簧、后肢驱动舵机以及蓄能传动组件；所述安装滑杆设有两个，其中一个安装滑杆的一端转动连接在第一连接杆上，另一个安装滑杆的一端转动连接在第二连接杆上，两个安装滑杆之间通过可相对伸缩移动的结构相连；所述后小腿、后大腿和安装滑杆构成一个可变三角形；所述后弹簧套设在其中一个安装滑杆上，该后弹簧的两端分别抵紧在两个安装滑杆的端部；所述后肢驱动舵机设置在仿生躯体上；所述蓄能传动组件包括齿轮传动组件、收卷轴以及拉绳；所述齿轮传动组件连接在后肢驱动舵机和收卷轴之间；所述收卷轴转动连接在仿生躯体上；所述拉绳的一端固定连接在第二连接杆上，该拉绳的另一端固定连接在收卷轴上。

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