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龙图腾网恭喜宁波市禾火科技有限责任公司申请的专利救援无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119099892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411422638.4，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权救援无人机是由陈福东;沈秋生;姜庆君;李军;张方军;鄢进续设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本救援无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种救援无人机，包括防护网和网架，所述网架包括若干周向分布的固定部，相邻固定部之间通过折叠结构连接，所述防护网设置于固定部和折叠结构围设形成的网架的底部，通过各折叠结构作伸缩动作而使网架展开或收缩，所述网架其中一侧面中间位置的固定部开设有与网架内部相通的出入口，所述出入口设置有可伸缩的救援梯，所述网架相对的两侧的固定部上设有可伸缩的机桨结构。本发明整机可收缩，减少了占用空间，便于运输和存放。

本发明授权救援无人机在权利要求书中公布了：1.救援无人机，其特征在于，包括防护网1和网架2，所述网架2包括若干周向分布的固定部21，相邻固定部21之间通过折叠结构3连接，所述防护网1设置于固定部21和折叠结构3围设形成的网架2的底部，通过各折叠结构3作伸缩动作而使网架2展开或收缩，所述网架2其中一侧面中间位置的固定部21开设有与网架2内部相通的出入口4，所述出入口4设置有可伸缩的救援梯5，所述网架2相对的两侧的固定部21上设有可伸缩的机桨结构6，所述救援梯5包括底板51和滑动板53，所述底板51铰接于出入口4底部且与出入口4的内壁之间设有拉伸杆，所述滑动板53轴向滑动连接于底板51上，所述滑动板53上表面两侧设置有第一护栏54，两个第一护栏54转动连接于滑动板53上且能相向翻转至紧贴于滑动板53上表面；所述底板51上表面两侧设置有第二护栏52，所述第一护栏54包括呈长方形的框体，所述框体的下长边542沿着滑动板53长度方向平行于滑动板53且通过第二电机结构546转动连接于滑动板53上表面，两个短边544与上长边543之间设置有第一拦网545，所述框体和第一拦网545通过下长边542可转动至紧贴滑动板53上表面，所述第二护栏52包括竖杆521，所述竖杆521通过第三电机结构522转动连接于底板51侧面，四个竖杆521两两一组分布在底板51两侧，同侧的两个竖杆521相向转动，同侧的两个竖杆521之间设有第二拦网525，位于底板51顶部的两个竖杆521内部设有同轴向的转轴526，所述转轴526通过传动结构与对应第三电机之间实现传动而进行往复转动，所述竖杆521上设置有随转轴526进行转动的钩状件523，所述钩状件523的顶部形成钩部524，所述钩部524随钩状件523转动至就近第一护栏54的短边544并钩住短边544，使得该竖杆521与第二护栏52形成连接。

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