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龙图腾网恭喜苏州思迪信息技术有限公司申请的专利一种控制室用消防型机械手臂式机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119159566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411673081.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种控制室用消防型机械手臂式机器人是由张全增;吴汉禹;施宝康;石磊;胡建军;朱孟坤设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制室用消防型机械手臂式机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及消防机器人技术领域，具体涉及一种控制室用消防型机械手臂式机器人，包括底座，底座的内部设置有转动电机，转动电机的输出端贯穿底座的顶面设置；转动座，转动座设置于底座的顶面，并与转动电机的输出端相连接，转动电机用于带动转动座进行水平转动，转动座的上方设置有第一旋转座，第一旋转座的内部设置有驱动电机，第一旋转座的一侧转动安装有大臂，大臂的一侧与驱动电机的输出端固定连接，大臂的另一侧固定安装有双头电机，双头电机的一侧输出端固定套设有第二旋转座，第二旋转座的外表面一侧固定安装有小臂。相较于现有技术，本申请通过设置有托举组件，使其位置和角度精准匹配喷洒杆的需求，从而确保水流的有效喷射和灭火效果。

本发明授权一种控制室用消防型机械手臂式机器人在权利要求书中公布了：1.一种控制室用消防型机械手臂式机器人，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）的内部设置有转动电机（2），所述转动电机（2）的输出端贯穿所述底座（1）的顶面设置；转动座（3），所述转动座（3）设置于所述底座（1）的顶面，并与所述转动电机（2）的输出端相连接，所述转动电机（2）用于带动所述转动座（3）进行水平转动，所述转动座（3）的上方设置有第一旋转座（4），所述第一旋转座（4）的内部设置有驱动电机，所述第一旋转座（4）的一侧转动安装有大臂（5），所述大臂（5）的一侧与所述驱动电机的输出端固定连接，所述大臂（5）的另一侧固定安装有双头电机，所述双头电机的一侧输出端固定套设有第二旋转座（6），所述第二旋转座（6）的外表面一侧固定安装有小臂（7），所述小臂（7）远离所述底座（1）的一侧设置有喷洒杆（8），所述喷洒杆（8）的一侧底部设置有进水管（9），另一侧设置有喷水头（11）；托举组件，所述托举组件设置于所述大臂（5）的一侧，所述托举组件用于托举所述进水管（9）；调节组件，所述调节组件设置于所述喷洒杆（8）的内部，所述调节组件用于调节所述喷洒杆（8）的开合大小；所述托举组件包括固定安装在所述大臂（5）一侧的延伸块（21），所述延伸块（21）的一侧转动安装有转动轴（23），所述转动轴（23）一侧套设有调节板（22），所述调节板（22）的另一侧开设有定位槽（27），所述定位槽（27）的内部滑动安装有微调杆（29），所述微调杆（29）的一侧固定安装有限位板（28），所述限位板（28）的一侧设置有托举辊（30），所述托举辊（30）用于托举所述进水管（9），所述定位槽（27）开口的一侧内壁设置有两个限位块，用于限制所述微调杆（29），所述托举辊（30）为橡胶材质；所述双头电机的另一输出端固定连接有调节轮（24），所述调节板（22）的一侧开设有驱动槽（25），所述调节轮（24）的一面设置有驱动杆（26），所述驱动杆（26）滑动安装在所述驱动槽（25）的内部。

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