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龙图腾网恭喜苏州图立方科技有限公司;广州市南沙区图书馆申请的专利一种机器人对接用图书输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411682556.3，技术领域涉及：B65G21/14；该发明授权一种机器人对接用图书输送装置是由杨焱;孟昱伯;莫丕盛;陆涛;屈义华;刘金华;杜贵夫;娄杰设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人对接用图书输送装置在说明书摘要公布了：本申请涉及运输装置技术领域，具体公开了一种机器人对接用图书输送装置，其包括第一支架、第二支架、第三支架、皮带和驱动机构；第二支架安装于第一支架内，第三支架水平滑动安装于第二支架内；第二支架内转动连接有电动滚筒，第二支架内转动连接有多个固定从动滚筒，第三支架内转动连接有多个活动从动滚筒，皮带绕设于电动滚筒、固定从动滚筒和活动从动滚筒周面，电动滚筒用于驱动皮带转动；驱动机构安装于第二支架内，驱动机构用于驱动第三支架沿水平方向机器人滑动。本申请具有减少图书在输送过程中掉书情况发生的效果。

本发明授权一种机器人对接用图书输送装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人对接用图书输送装置，其特征在于：包括第一支架1、第二支架2、第三支架3、皮带4和驱动机构5；所述第二支架2安装于所述第一支架1内，所述第三支架3水平滑动安装于所述第二支架2内；所述第二支架2内转动连接有电动滚筒6，所述第二支架2内转动连接有多个固定从动滚筒，所述第三支架3内转动连接有多个活动从动滚筒，所述皮带4绕设于所述电动滚筒6、固定从动滚筒和活动从动滚筒周面，所述电动滚筒6用于驱动所述皮带4转动；所述驱动机构5安装于所述第二支架2内，所述驱动机构5用于驱动所述第三支架3沿水平方向机器人9滑动；所述第二支架2竖直滑动安装于所述第一支架1内，所述第一支架1内安装有用于驱动所述第二支架2升降的驱动件13；位于所述皮带4末端的所述第三支架3端部安装有激光传感器14，所述激光传感器14用于感应机器人9上书籍01上沿高度；所述第二支架2包括底板21和顶板22，所述底板21位于所述顶板22下方；所述底板21靠近所述第一支架1的两侧边顶面均连接有第一侧板211，所述第一侧板211相互远离的侧面连接有斜板212，所述顶板22底面连接于所述斜板212的顶面；所述顶板22靠近所述第一支架1的两侧边的顶面均连接有第三侧板221，所述第三侧板221滑动连接于所述第一支架1；所述第三支架3滑动安装于所述顶板22和所述第三侧板221之间；所述驱动机构5安装于所述顶板22底面，所述驱动件13用于驱动所述底板21升降；所述第三支架3包括滑动板31和移动板32，所述滑动板31设置于所述顶板22上方，所述滑动板31底面连接有两个第二直线导轨311，所述第二直线导轨311的滑块连接于所述顶板22靠近所述皮带4尾端的顶面；所述移动板32设置有两个，两个所述移动板32分别连接于所述滑动板31靠近所述第三侧板221两侧的顶面；所述第三侧板221相互靠近的侧面均连接有第三直线导轨321，所述第三直线导轨321的滑块连接于所述移动板32远离所述皮带4尾端的侧面；所述激光传感器14设置有两个，两个所述激光传感器14连接于所述滑动板31靠近所述皮带4尾端的一端的底面，所述激光传感器14位于两个所述第二直线导轨311之间。

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