恭喜南京信息工程大学袁浩钦获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京信息工程大学申请的专利多移动智能体防抖动自动瞄准方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119200387B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411720857.0，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权多移动智能体防抖动自动瞄准方法、系统、设备及介质是由袁浩钦;陈先意设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本多移动智能体防抖动自动瞄准方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了多移动智能体防抖动自动瞄准方法、系统、设备及介质，涉及目标检测与跟踪技术领域。本发明接收摄像机场景图像画面帧，并将其输入检测器中，对检测器输出的目标点集进行多项后处理以及优化操作，挑选出最佳的目标点作为跟踪点，最终通过外部控制设备进行跟踪。本发明以关键点检测器为基础，融合基于MOT的多目标筛选策略，并首次将机械控制中的PID控制方法应用于跟踪的后处理阶段，通过自适应微调抵消跟踪延时，实现抗多余目标干扰的高平滑度目标跟踪，最大程度上弥补了推理延时带来的跟踪滞后现象及准星抖动，同时能够预知跟踪方向大幅度变化、跟踪点丢失等突发状况并提前做出决策。
本发明授权多移动智能体防抖动自动瞄准方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.多移动智能体防抖动自动瞄准方法，其特征在于，包括以下步骤：接收摄像机场景图像画面帧，并将其输入Yolov8-pose检测器中，得到目标点位置信息记作，其中中的第个元素表示时刻对应的画面中第个跟踪目标点在摄像机二维平面中的坐标位置；采用改进的多目标跟踪算法对多个目标点的位置信息进行预测、匹配及筛选，得到新的跟踪点；计算出二维画面中相对于准星的偏移量，根据摄像机的水平及垂直视场角大小，对偏移量的各维度做三维视角变换，从而得到摄像机的转动向量；定义原始执行量为，针对准星在跟踪目标的过程中出现的“准星追逐”与“准星过速”两种状态对转动向量进行自适应位置式PID控制，从而实现原始执行量自适应调整得到实际执行量；将实际执行量输入外部控制设备，使摄像机的视角转动向量与实际执行量相等。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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