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龙图腾网恭喜南京冉思电子科技有限公司申请的专利一种自移动设备的控制方法、设备、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119232774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411736438.6，技术领域涉及：H04L67/125；该发明授权一种自移动设备的控制方法、设备、系统及存储介质是由沈杜源设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自移动设备的控制方法、设备、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自移动设备的控制方法、设备、系统及存储介质，涉及自动控制领域，包括，启动自移动设备，依次检测并激活设备的传感器、执行单元、信标设备发射组件和通信装置，进入待机状态；当工作状态调整完毕后，自移动设备通过通信装置与基站进行互联互通，实时交换位置信息、状态信息和环境数据，并实时传送至中央处理单元；中央处理单元结合信标设备的链路预算数据，进行多维度数据融合，生成环境模型；基于环境模型，自移动设备使用智能算法生成行动决策，传送控制命令至运动控制单元，调整设备的运动状态。本发明利用智能算法动态调整设备的运动状态，增强了设备在复杂环境中的自适应能力和避障能力。

本发明授权一种自移动设备的控制方法、设备、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备的控制方法，其特征在于：包括，启动自移动设备，依次检测并激活设备的传感器、执行单元、信标设备发射组件和通信装置，进入待机状态；在待机状态下通过信标设备发射组件接收外部信号，对接收到的中频信号进行预处理；将预处理后的中频信号通过自移动设备的上变频电路转换为射频信号；射频信号在频率范围内调节后传输给通信装置，进行解析并选择相应的操作模式调整通信装置的工作状态；当工作状态调整完毕后，自移动设备通过通信装置与基站进行互联互通，实时交换位置信息、状态信息和环境数据，并实时传送至中央处理单元；中央处理单元结合信标设备发射组件的链路预算数据，将链路预算数据、传感器数据、基站反馈数据以及扩展卡尔曼滤波输出的设备状态进行多维度数据融合，生成环境模型；基于环境模型，自移动设备使用智能算法生成行动决策，传送控制命令至运动控制单元，调整设备的运动状态。

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