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龙图腾网恭喜上海众之鑫智能化设备有限公司申请的专利一种多自由度调节的智能化存放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411748586.X，技术领域涉及：B66F7/06；该发明授权一种多自由度调节的智能化存放装置是由罗雄华;吴鹏;陶遥遥设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度调节的智能化存放装置在说明书摘要公布了：本申请涉及升降机的技术领域，提供了一种多自由度调节的智能化存放装置，包括安装架体、升降摆动架以及水平摆动架，升降摆动架设置于安装架体，升降摆动架与安装架体之间设置有升降式摆动机构，升降式摆动机构用于迫使升降摆动架升降并沿竖直方向进行摆动；水平摆动架设置于升降摆动架上，水平摆动架与升降摆动架之间设置有水平式摆动机构，水平式摆动机构用于迫使水平摆动架沿水平方向平移并沿水平方向进行摆动；水平摆动架具有输送通道，输送通道的出口端用于对接存储架体，水平摆动架设置有推送机构，推送机构用于将PACK包推送至存储架体；本申请的一种多自由度调节的智能化存放装置能够提高存放精度。

本发明授权一种多自由度调节的智能化存放装置在权利要求书中公布了：1.一种多自由度调节的智能化存放装置，包括安装架体、升降摆动架以及水平摆动架，升降摆动架设置于安装架体，升降摆动架与安装架体之间设置有升降式摆动机构，升降式摆动机构用于迫使升降摆动架升降并沿竖直方向进行摆动；水平摆动架设置于升降摆动架上，水平摆动架与升降摆动架之间设置有水平式摆动机构，水平式摆动机构用于迫使水平摆动架沿水平方向平移并沿水平方向进行摆动；水平摆动架具有用于输送PACK包的输送通道，输送通道的出口端用于对接存储架体，水平摆动架设置有推送机构，推送机构用于将PACK包推送至存储架体；推送机构包括用于将PACK包送入输送通道的送入组件和用于将PACK包推出输送通道的送出组件，送入组件包括板链和第二驱动件，板链安装于水平摆动架的输送通道，板链设置有多组并沿输送通道的宽度方向间隔排布，每一板链均沿输送通道的长度方向延伸设置；第二驱动件设置于水平摆动架以用于驱使所有板链运行；送出组件包括推送座、推送架、第三驱动件以及第四驱动件，推送座滑移安装于水平摆动架，第三驱动件设置于水平摆动架以用于驱使推送座沿输送通道的长度方向进行平移；推送座上转动安装有转动轴，推送架的一端连接于转动轴的周壁，推送架的一端通过转动轴铰接于推送座；第四驱动件设置于推送座，第四驱动件用于驱使转动轴转动，以迫使推送架进行摆动，当推送架朝下摆动时，推送架移出输送通道以使PACK包能够送入输送通道，当推送架朝上摆动时，推送架移入输送通道以用于推送PACK包。

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