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龙图腾网恭喜中安锐达(北京)电子科技有限公司申请的专利一种探鸟雷达数据与样线法融合的鸟情信息统计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119337320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411813505.X，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种探鸟雷达数据与样线法融合的鸟情信息统计方法是由吴慧涛;秦叔敏;张海龙;邱少鹏;刘尚;童朝平;潘琪;孔起弟;彭文丽设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种探鸟雷达数据与样线法融合的鸟情信息统计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种探鸟雷达数据与样线法融合的鸟情信息统计方法，解决了现有方法探鸟雷达数据与人工调研数据融合时，无法统计鸟类种群密度，雷达数据与人工调研数据融合不充分的问题，方法包括以鸟类种群密度作为先验概率，将增强数据集与鸟类种群密度融合，目标识别模型基于微多普勒特征对数据融合集的特征提取，输出鸟群中鸟情信息统计结果；本发明中目标识别模型通过探鸟雷达数据与样线法融合的方式实现了对鸟情信息统计结果的精准评估，以鸟类种群密度作为先验概率将增强数据集与鸟类种群密度融合的方式则能有效减少统计过程中的不确定性，从而提高鸟情信息统计的精度，也能利用增强数据集提高目标识别模型的稳定性和可靠性。

本发明授权一种探鸟雷达数据与样线法融合的鸟情信息统计方法在权利要求书中公布了：1.一种探鸟雷达数据与样线法融合的鸟情信息统计方法，其特征在于，所述探鸟雷达数据与样线法融合的鸟情信息统计方法包括：在统计区域半径10±0.1km范围内布设16条采集样线，基于红外相机结合可变距离样线法记录统计区域内鸟类单种群总数量和种类数量，基于统计区域内鸟类单种群总数量和种类数量计算鸟类种群密度，并将统计区域内鸟类单种群总数量、种类数量、鸟类种群密度上传至信息数据库；获取探鸟雷达数据，对探鸟雷达数据增强处理，得到增强数据集，从信息数据库中获取鸟类种群密度信息，以鸟类种群密度作为先验概率，将增强数据集与鸟类种群密度融合，得到数据融合集，将数据融合集上传至信息数据库；其中，对探鸟雷达数据增强处理时通过坐标变换矩阵将探鸟雷达数据雷达点三维坐标转换为二维坐标，变换至80像素正方形表示并基于峰值转换准则转换为三通道颜色值，再随机添加噪声和亮度调整以生成增强数据集；坐标变换矩阵表示为： （4） （5）其中，为雷达点在三维坐标下的倾转误差，分别为雷达点出目标物的俯仰向量、姿态角向量和扑翼频率向量；预构建结合微多普勒特征、YOLO模型的目标识别模型，对目标识别模型迭代训练，输出收敛的目标识别模型；加载数据融合集，以数据融合集为输入，目标识别模型基于微多普勒特征对数据融合集的特征提取，输出鸟群中鸟情信息统计结果，所述鸟情信息统计包括飞鸟数量、种类和位置信息；所述将增强数据集与鸟类种群密度融合的方法，包括：获取鸟类种群密度，识别与鸟类种群密度关联的相机坐标、采集时间、相机焦距、光轴向量；基于OcamCalib对红外相机参数标注，标注红外相机参数中的光轴向量、像素级别和高度宽换比；提取标注后的光轴向量、像素级别和高度宽换比，利用欧式变换对相机坐标系进行转变，对做相机坐标系进行旋转和缩放变换，结合相机坐标系外参旋转矩阵、缩放矩阵对光轴向量、像素级别和高度宽换比以及雷达点二维坐标融合，实现雷达点二维坐标与相机坐标融合，输出雷达点二维坐标与相机坐标融合的融合结果；获取雷达点二维坐标与相机坐标融合的融合结果、鸟类种群密度、正方形表示的三通道颜色值，采用时间戳对齐法进行雷达与相机的时序匹配，得到数据融合集。

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