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龙图腾网恭喜安徽大学;国网安徽省电力有限公司宿州供电公司申请的专利知识数据混合驱动的电动汽车并网分布式协同调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119298181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411814051.8，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权知识数据混合驱动的电动汽车并网分布式协同调控方法是由张进;黄欣;胡存刚;芮涛;郝文博;李毛根设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本知识数据混合驱动的电动汽车并网分布式协同调控方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种知识数据混合驱动的电动汽车并网分布式协同调控方法，涉及配电网与电动汽车充放电管理。该方法通过建立配电系统运营商与电动汽车集群聚合商的协同控制模型，采用分布式决策过程解决大规模电动汽车充放电调度问题。本方法在保障电网安全运行的同时，实现了充放电功率的优化分配，避免了集中式控制带来的计算负担和通信压力。本发明提供的方法通过引入知识模块降低了控制空间维度，提高了调控效率，可有效应用于配电网中大规模电动汽车的有序充放电管理。

本发明授权知识数据混合驱动的电动汽车并网分布式协同调控方法在权利要求书中公布了：1.一种知识数据混合驱动的电动汽车并网分布式协同调控方法，其特征在于，包括：建立关于DSO与EVA协同控制的SDis-POMDP模型；根据所述SDis-POMDP模型建立DSO的领导者部分可观马尔科夫决策过程POMDP模型；根据所述SDis-POMDP模型建立EVA的跟随者POMDP模型；以及根据基于分布式训练－分布式执行框架的SMADRL算法求解所述DSO的领导者部分可观马尔科夫决策过程POMDP模型和所述EVA的跟随者POMDP模型；其中，所述建立关于DSO与EVA协同控制的SDis-POMDP模型的过程包括：SDis-POMDP定义为元组；其中，是包括一个领导者智能体（L）和N个跟随者智能体（1:N）的智能体集合，是全局观测状态集合，是联合局部观测状态集合，包括领导者局部观测状态集合和跟随者局部观测状态集合，是联合动作集合，包括领导者动作集合和跟随者动作集合，是状态转移概率函数，，是联合奖励函数集合，包括领导者奖励函数和每个跟随者n的奖励，为常数，是折扣因子，用于确定未来奖励的现值；所述SDis-POMDP模型中每个智能体的目标为寻找最优策略，以最大化总期望折扣奖励，目标函数公式如下： ； ；式中，表示领导者智能体的最优策略，表示领导者智能体在策略下的累计回报期望大小，表示在t时刻的领导者智能体奖励大小，表示在t时刻的领导者智能体局部观测状态，表示在t时刻的领导者智能体动作大小，表示在t-1时刻的跟随者智能体（1:N）动作大小；表示跟随者智能体n的最优策略，表示跟随者智能体n在策略下的累计回报期望大小，表示在t时刻的跟随者智能体n奖励大小，表示在t时刻的跟随者智能体n局部观测状态，表示在t时刻的领导者智能体制定的充放电电价，表示在t时刻的跟随者智能体n动作大小。

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