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龙图腾网恭喜大连华锐重工集团股份有限公司;东北大学申请的专利一种双质体振动箅子及其参数确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119368419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411945716.9，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种双质体振动箅子及其参数确定方法是由张学良;王金福;孙大庆;孟伟;衣思源;洪徳新;胡文超;邢志涛;王贵亮;高原设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双质体振动箅子及其参数确定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双质体振动箅子及其参数确定方法，涉及机械振动设备技术领域，包括外质体和内质体，外质体包括铰链、箅体和驱动部外框架，内质体上布置有动力源，内质体与外质体之间采用主振弹簧连接，箅体包括第一水平段、倾斜段和第二水平段，第一水平段的一端与铰链相连，铰链布置在固定的基础结构上，第一水平段的另一端与倾斜段相连，倾斜段与水平方向呈预设的倾斜角度，倾斜段的末端与第二水平段相连，第二水平段的底部通过隔振弹簧与另一固定的基础结构相连，所述第二水平段的上方与驱动部外框架相连。本发明根据振动利用的原理，减少了启动时间和启动电流，保护了电机，提高了工作效率，延长了使用寿命，降低能源消耗。

本发明授权一种双质体振动箅子及其参数确定方法在权利要求书中公布了：1.一种双质体振动箅子的参数确定方法，其特征在于，双质体振动箅子包括外质体和内质体，外质体包括铰链、箅体和驱动部外框架，内质体上布置有动力源，内质体与外质体之间采用主振弹簧连接，所述箅体包括第一水平段、倾斜段和第二水平段，第一水平段的一端与铰链相连，铰链布置在固定的基础结构上，所述第一水平段的另一端与倾斜段相连，所述倾斜段与水平方向呈预设的倾斜角度，所述倾斜段的末端与第二水平段相连，所述第二水平段的底部通过隔振弹簧与另一固定的基础结构相连，所述第二水平段的上方与驱动部外框架相连；参数确定方法，包括如下步骤：步骤1，建立动力学模型和系统运动微分方程；建立坐标系：激振器绕着旋转中心轴旋转，是偏心转子的旋转角；外质体绕着铰链摆动的摆角为，激振器安装在内质体的质心处，激振器的旋转中心和内质体的质心同轴，所以忽略内质体的摆动；整个振动系统的自由度有：内质体在方向的位移、方向的位移，即，，外质体摆动的摆角，以及激振器的旋转相位角；在坐标系中，激振器偏心转子的坐标表示为 内质体位移表示为 偏心转子在移动坐标系中的坐标表示为 系统工作时的动能表示如下 弹簧连接点处在中的坐标为 系统工作时，弹簧连接点处在中的坐标表示为 系统工作时的势能表示如下 其中 系统的能量耗散函数表示如下 其中 系统的拉格朗日方程如下 其中 系统的运动微分方程如下 其中 式中，—外质体的转动惯量；—箅体摆角；—主振弹簧在方向的刚度系数；—主振弹簧在方向的刚度系数；—隔振弹簧在方向的刚度系数；—主振弹簧在方向的阻尼系数；—主振弹簧在方向的阻尼系数；—隔振弹簧在方向的阻尼系数；—偏心转子质量；—内质体质量；—激振器的偏心半径；—内质体下方相连弹簧与外质体连接点到隔振弹簧与外质体连接点的竖直距离；—内质体右侧相连弹簧与内质体连接点到内质体质心的水平距离；—内质体右侧相连弹簧与外质体连接点到内质体质心的水平距离；—内质体上方相连弹簧与内质体连接点到内质体质心的竖直距离；—内质体上方相连弹簧与外质体连接点到内质体质心的竖直距离；步骤2，确定振动系统的响应；令激振器转速为，则利用传递函数法得到系统响应如下 其中 。

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