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龙图腾网恭喜清华大学;清华四川能源互联网研究院申请的专利集中式外电源柔直牵引供电系统的协同控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119561133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510125670.4，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权集中式外电源柔直牵引供电系统的协同控制方法及装置是由李笑倩;包维瀚;李占赫;陆超设计研发完成，并于2025-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本集中式外电源柔直牵引供电系统的协同控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及柔性直流牵引供电技术领域，特别涉及一种集中式外电源柔直牵引供电系统的协同控制方法及装置，方法包括：构建包含交流网络和直流网络的原始系统模型，将原始系统模型分解为负荷自然分布子系统和协同控制子系统；基于环流抑制偏差、直流网络协同控制子系统损耗、变流器损耗和交流网络损耗构建目标函数，并根据目标函数和预设约束条件建立二次规划模型；对二次规划模型进行求解，得到牵引所的协同电流控制指令向量，并计算牵引所的电压控制指令向量，基于电压控制指令向量对柔直牵引供电系统进行协同控制。由此，解决了现有技术计算效率低下与优化效果不足的矛盾，实现了在保证系统性能的同时，快速响应负载变化的高效协同控制。

本发明授权集中式外电源柔直牵引供电系统的协同控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种集中式外电源柔直牵引供电系统的协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：构建包含交流网络和直流网络的原始系统模型，将所述原始系统模型分解为负荷自然分布子系统和协同控制子系统；基于环流抑制偏差、直流网络协同控制子系统损耗、变流器损耗和交流网络损耗构建目标函数，并根据所述目标函数和预设约束条件建立二次规划模型；基于所述负荷自然分布子系统和所述协同控制子系统，对所述二次规划模型进行求解，得到牵引所的协同电流控制指令向量，并根据所述协同电流控制指令向量计算牵引所的电压控制指令向量，基于所述电压控制指令向量对柔直牵引供电系统进行协同控制；其中，所述目标函数为： ；其中，为目标函数，为环流抑制偏差，为直流网络协同控制子系统损耗，为变流器损耗，为交流网络损耗，、、、均为权重系数；所述环流抑制偏差为： ；其中，为环流抑制偏差，为需要环流抑制的外电源进线集合，为外电源进线，为所述协同控制子系统中的外电源进线j的功率，为所述负荷自然分布子系统中的外电源进线j的功率。

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