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龙图腾网恭喜四川思创博睿工业设计有限公司申请的专利一种液体物料高精度加注控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119597031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510136109.6，技术领域涉及：G05D9/12；该发明授权一种液体物料高精度加注控制系统是由杜杰鹏;余超;周以春设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液体物料高精度加注控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及液体物料加注精确控制技术领域，具体涉及一种液体物料高精度加注控制系统。该控制系统包括控制终端以及与控制终端信号连接的人机交互模块、进料模块和监测模块；人机交互模块用于输入目标注入量；进料模块包括承接仓、加液泵、连接管、第一支管和第二支管，加液泵的出口连接至连接管的一端，第一支管和第二支管均连接至连接管的另一端；控制终端控制进料模块通过第一支管加注液体物料；监测模块能够持续监测第一注入时长并反馈至控制终端，控制终端在第一注入时长达到第一预设时长的情况下，控制进料模块切换为通过第二支管加注液体物料。能够在确保液体物料加注精度需求的情况下，缩短加注时间，提升加注效率。

本发明授权一种液体物料高精度加注控制系统在权利要求书中公布了：1.一种液体物料高精度加注控制系统，其特征在于，包括控制终端（1）以及与所述控制终端（1）信号连接的人机交互模块（2）、进料模块（3）和监测模块（4）；所述人机交互模块（2）用于输入目标注入量；所述进料模块（3）包括承接仓（31）、加液泵（32）、连接管（33）、第一支管（34）和第二支管（35），所述加液泵（32）的出口连接至所述连接管（33）的一端，所述第一支管（34）和所述第二支管（35）均连接至所述连接管（33）的另一端；所述加液泵（32）能够通过所述第一支管（34）或所述第二支管（35）向所述承接仓（31）加注液体物料；所述控制终端（1）响应于所述目标注入量，控制所述进料模块（3）通过所述第一支管（34）向所述承接仓（31）加注液体物料；所述监测模块（4）能够持续监测通过所述第一支管（34）向所述承接仓（31）注入液体物料的第一注入时长并反馈至所述控制终端（1），所述控制终端（1）在所述第一注入时长达到第一预设时长的情况下，控制所述进料模块（3）切换为通过所述第二支管（35）向所述承接仓（31）加注液体物料；所述第一预设时长根据以下方式得到： ，其中，tc为控制终端的控制精度时长，W0为目标注入量，Wd1为进料模块切换为通过第二支管向承接仓加注液体物料后第一支管的延迟流出量，v1为第一支管的注入速率，n1为自然数，n1tc为第一预设时长；所述控制终端（1）控制所述进料模块（3）切换为通过所述第二支管（35）向所述承接仓（31）加注液体物料后，还包括：所述控制终端（1）在通过所述第二支管（35）注入至所述承接仓（31）的第二注入时长达到第二预设时长的情况下，控制所述第二支管（35）停止注入；所述监测模块（4）包括液位传感器，所述液位传感器用于监测所述承接仓（31）中的液位高度并反馈至所述控制终端（1）；所述控制终端（1）根据所述液位高度获取切换为通过所述第二支管（35）向所述承接仓（31）加注液体物料时的注入量；所述第二预设时长根据以下方式得到： ，其中，tc为控制终端的控制精度时长，W0为目标注入量，W1为切换为通过第二支管向承接仓加注液体物料时的注入量，v2为第二支管的注入速率，n2为自然数，n2tc为第二预设时长；在所述第二支管（35）上还串联有针阀（351），用于驱动所述针阀（351）启闭的驱动单元和所述控制终端（1）电性连接；在所述第二支管（35）停止注入后，还包括：所述控制终端（1）控制所述驱动单元驱动所述针阀（351）开启为间歇点滴加注；通过所述监测模块（4）采集的当前注入量，获取所述当前注入量和所述目标注入量的差值；所述控制终端（1）响应于所述差值控制所述间歇点滴加注停止注入的时刻满足以下关系： ，其中，W为当前注入量，W0为目标注入量，δ1为目标注入量的下偏差，δ2为目标注入量的上偏差；所述监测模块（4）还包括称重传感器（42），所述称重传感器（42）的一端和固定的支架连接，所述称重传感器（42）的另一端和所述承接仓（31）连接；在所述间歇点滴加注期间，所述控制终端（1）通过所述称重传感器（42）获得当前注入量；根据所述监测模块（4）采集的所述间歇点滴加注期间当前注入量的单次变化量，得到所述间歇点滴加注的单次点滴加注量；在所述间歇点滴加注停止注入时的注入量和所述单次点滴加注量满足，且满足的情况下，控制所述驱动单元驱动所述针阀（351）开启并进行单次点滴加注，否则，结束液体物料加注过程；其中，W3为间歇点滴加注停止注入时的注入量，∆W为单次点滴加注量；进行单次点滴加注后，还包括：在所述单次点滴加注停止注入时的注入量和所述单次点滴加注量满足，且满足的情况下，控制所述驱动单元驱动所述针阀（351）开启并进行单次点滴加注，否则，结束液体物料加注过程。

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