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龙图腾网恭喜北京邮电大学申请的专利无人集群分布式智能路由的方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119629697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510148120.4，技术领域涉及：H04W40/20；该发明授权无人集群分布式智能路由的方法、装置和电子设备是由姚海鹏;王尊梁;许佳琪;买天乐;王富;任晓旭;张尼;赵君;王晓云;许书彬;吴巍;葛洪武设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人集群分布式智能路由的方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人集群分布式智能路由的方法、装置和电子设备，属于组网通信的技术领域，该方法中，通过无人集群网络中各智能体（即各网络节点）间的信息共享与动态交换，全面提升智能体对网络状态的感知能力，从而增强路由决策的全局优化能力，使网络在高动态环境下仍能保持高效协同，另外，各节点能够基于自身的历史本地状态向量，结合实时网络变化（即本地状态信息），智能预测未来的网络状态并制定路由转发策略，充分挖掘了历史信息的潜在价值，大幅提升了节点在复杂网络环境中进行路由决策的准确性和前瞻性，此外，上述过程可在当前智能体本地进行上述分布式同步的运算，网络通信的灵活性好、效率高。

本发明授权无人集群分布式智能路由的方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无人集群分布式智能路由的方法，其特征在于，包括：对当前智能体的本地状态信息进行非线性变换，得到当前智能体的本地状态向量，并对所述当前智能体的邻居智能体的本地状态信息进行非线性变换，得到邻居智能体的本地状态向量，其中，所述本地状态信息包括：位置信息、与邻居智能体的距离和队列负荷，所述本地状态向量包括：查询向量、键向量和值向量；将所述邻居智能体的键向量与所述当前智能体的键向量压缩为聚合键向量，并将所述邻居智能体的值向量与所述当前智能体的值向量压缩为聚合值向量；将所述当前智能体的查询向量与所述聚合键向量进行加权融合，得到注意力向量；将所述聚合值向量与所述当前智能体的历史本地状态向量进行相对推理运算，得到所述当前智能体的状态变化值；将所述状态变化值转化为新的状态表征，并将所述新的状态表征与所述注意力向量进行融合，得到更新后的历史本地状态向量；根据所述更新后的历史本地状态向量和所述当前智能体的本地状态信息确定所述当前智能体的路由转发策略。

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