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龙图腾网恭喜安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司申请的专利一种基于进化梯度搜索的桥梁点云提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510168101.8，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种基于进化梯度搜索的桥梁点云提取方法是由沈国栋;施贵刚;殷涛;吴志刚;殷亮;杨大海;高旭光;杨凯;李剑鸾;谢玉萌设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于进化梯度搜索的桥梁点云提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于进化梯度搜索的桥梁点云提取方法，涉及数据处理技术领域，采用聚类算法对桥面点云进行去噪；基于多线程和最小堆数据结构对去噪后的桥面点云进行初步提取，同时设定垂直性密度约束进一步提取桥面点云；将基于梯度的优化算法与进化策略相结合，作为互补算法纳入一个统一框架，通过交替采用梯度更新和进化更新的方法对提取的桥面点云进行优化，从而得到最终提取的桥面点云。本发明提高了桥面点云的处理精度，通过引入进化梯度搜索策略，能够更有效地在复杂的点云数据中识别并分离出桥梁的主体结构，同时显著减少噪声和冗余信息对最终结果的干扰。

本发明授权一种基于进化梯度搜索的桥梁点云提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于进化梯度搜索的桥梁点云提取方法，其特征在于，包括：S1，对桥面点云进行去噪；S2，基于多线程和最小堆数据结构对去噪后的桥面点云进行初步提取，同时设定垂直性密度约束进一步提取桥面点云；S3，将基于梯度的优化算法与进化策略相结合，对提取的桥面点云进行优化，得到最终提取的桥面点云；步骤S3的具体过程如下所示：S31，设置算法参数：最大迭代次数、初始步长和梯度估计步长；S32，定义适应度函数FC； ；其中，点云C中包含n个点，Zi为第i个点的高程，i=1,2,...,n；Zv为点云中所有点的平均高程；优化目标为最小化FC；S33，种群初始化：初始种群为步骤S2提取的桥面点云，每个个体表示为每个点的坐标；S34：估计梯度：使用有限差分法对每个点的高程进行扰动，并计算扰动前后的适应度差异来估计梯度；S35：更新点云：沿负梯度方向更新每个点的高程；S36，更新步长：若更新后的适应度优于更新前的适应度，则增大点云更新的步长；否则，减小点云更新的步长；S37：检查终止条件：若步长小于设定值、或连续若干次迭代适应度无改善、或达到最大迭代次数，则停止迭代，输出最终提取的桥面点云。

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