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龙图腾网恭喜北京益邦达科技发展有限公司申请的专利一种水文检测方法、系统、产品和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510198259.X，技术领域涉及：G01C13/00；该发明授权一种水文检测方法、系统、产品和介质是由顾彬;武刚;曾浩;文燕;李龙海设计研发完成，并于2025-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水文检测方法、系统、产品和介质在说明书摘要公布了：一种水文检测方法、系统、产品和介质。该方法包括：控制无人船按预设行驶路线行驶，并采集实时流速剖面图；将实时流速剖面图按采集顺序进行拼接；在拼接流速剖面图出现不连续部分的情况下，根据不连续位置和实时位置，设定修正行驶线路；控制无人船按修正行驶线路行驶；当无人船到达不连续位置时，采集拼接流速剖面图的不连续部分的修正流速剖面图；将修正流速剖面图拼接到拼接流速剖面图的不连续部分；当修正行驶线路行驶结束后，控制无人船按预设行驶路线行驶，并继续采集实时流速剖面图。实施本申请提供的技术方案，提高了采集水文检测数据的全面性。

本发明授权一种水文检测方法、系统、产品和介质在权利要求书中公布了：1.一种水文检测方法，其特征在于，包括以下步骤：控制无人船按预设行驶路线行驶，并采集实时流速剖面图，存入预置实时流速剖面图集；将所述实时流速剖面图集中的流速剖面图按采集顺序进行拼接，得到拼接流速剖面图；在所述拼接流速剖面图出现不连续部分的情况下，获取所述不连续部分的不连续位置和所述无人船的实时位置；根据所述不连续位置和所述实时位置，设定修正行驶线路；所述修正行驶线路为从所述实时位置到所述不连续位置再回到所述实时位置的行驶路线；控制所述无人船按所述修正行驶线路行驶；当所述无人船到达所述不连续位置时，采集所述拼接流速剖面图的不连续部分的修正流速剖面图；将所述修正流速剖面图拼接到所述拼接流速剖面图的所述不连续部分；当所述修正行驶线路行驶结束后，控制所述无人船按所述预设行驶路线行驶，并继续采集实时流速剖面图，存入所述实时流速剖面图集。

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