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龙图腾网恭喜森思泰克河北科技有限公司申请的专利一种激光雷达信号处理电路及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112162291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011132850.9，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权一种激光雷达信号处理电路及激光雷达是由姚存;王思思;韩晨阳;于休;郑莎;秦屹设计研发完成，并于2020-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达信号处理电路及激光雷达在说明书摘要公布了：本发明适用于雷达技术领域，提供了一种激光雷达信号处理电路及激光雷达，该激光雷达信号处理电路包括：信号发射模块、信号接收模块、信号整合模块和后级处理模块；信号发射模块和信号接收模块均与信号整合模块连接，信号整合模块与后级处理模块连接；信号发射模块用于产生并发射激光脉冲信号；信号接收模块用于接收与激光脉冲信号对应的回波脉冲信号；信号整合模块用于将激光脉冲信号和回波脉冲信号整合为整合信号；后级处理模块用于根据整合信号确定发射激光脉冲信号时与接收到回波脉冲信号时的时间间隔。本发明能够有效提高对发射激光脉冲信号时与接收到回波脉冲信号时的时间间隔的测量精度，进而提高脉冲式激光雷达的测距精度。

本发明授权一种激光雷达信号处理电路及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达信号处理电路，其特征在于，包括：信号发射模块、信号接收模块、信号整合模块和后级处理模块；所述信号发射模块和所述信号接收模块均与所述信号整合模块连接，所述信号整合模块与所述后级处理模块连接；所述信号发射模块用于产生并发射激光脉冲信号；所述信号接收模块用于接收与所述激光脉冲信号对应的回波脉冲信号；所述信号整合模块用于将所述激光脉冲信号和所述回波脉冲信号进行整合，得到整合信号；所述后级处理模块用于根据所述整合信号确定发射所述激光脉冲信号的时刻至接收到所述回波脉冲信号的时刻之间的时间间隔；所述信号整合模块包括：第一信号处理单元、第二信号处理单元、第三信号处理单元和整合单元；所述第一信号处理单元的输入端与所述信号发射模块连接，所述第一信号处理单元的输出端通过所述第二信号处理单元与所述整合单元的输入端连接；所述第三信号处理单元的输入端与所述信号接收模块连接，所述第三信号处理单元的输出端与所述整合单元的输入端连接；所述整合单元的输出端与所述后级处理模块连接；所述后级处理模块包括后级信号处理单元和计时单元；所述后级信号处理单元的输入端与所述信号整合模块连接，所述后级信号处理单元的输出端与所述计时单元连接；所述第一信号处理单元为用于对所述激光脉冲信号进行调理的电阻或电容；所述第二信号处理单元和所述第三信号处理单元均为隔直电容；所述后级信号处理单元包括信号放大单元和信号后级处理单元；所述信号放大单元的输入端与所述信号整合模块连接，所述信号放大单元的输出端通过所述信号后级处理单元与所述计时单元连接。

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