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龙图腾网恭喜瑞德医疗机器股份有限公司申请的专利手术辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116133571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080104546.5，技术领域涉及：A61B1/045；该发明授权手术辅助装置是由园田康平;中尾新太郎;只野耕太郎;森川敦设计研发完成，并于2020-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术辅助装置在说明书摘要公布了：以施术者能够掌握眼球与内窥镜的位置关系的方式进行显示。本发明涉及的手术辅助装置，具备：臂部，其具有用于保持内窥镜的保持件，在将所述内窥镜保持于所述保持件的状态下对所述内窥镜的位置进行调节；测量部，其与被保持于所述保持件的所述内窥镜的相对位置关系固定，用于测量至被施术者的施术对象部位为止的距离；位置判定部，其基于来自所述测量部的信息，求出被施术者的所述施术对象部位与所述内窥镜前端部的位置关系；图像生成部，其使用所述位置判定部的判定结果，生成在所述施术对象部位的三维模型上示出所述内窥镜的位置的映射图像；以及显示控制部，其进行所述映射图像的显示控制。

本发明授权手术辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种手术辅助装置，具备：臂部，其具有用于保持内窥镜的保持件，在将所述内窥镜保持于所述保持件的状态下对所述内窥镜的位置进行调节；测量部，其与被保持于所述保持件的所述内窥镜的相对位置关系固定，用于测量至被施术者的施术对象部位为止的距离；位置判定部，其基于来自所述测量部的信息，求出被施术者的所述施术对象部位与所述内窥镜前端部的位置关系；图像生成部，其使用所述位置判定部的判定结果，生成在所述施术对象部位的三维模型上示出所述内窥镜的位置的映射图像；以及显示控制部，其进行所述映射图像的显示控制，所述施术对象部位是眼球，所述测量部具有摄像部和照射部，所述位置判定部基于由所述摄像部对从所述照射部映照到所述被施术者的眼球的光的光点进行摄像而成的摄像图像，来判定被施术者的眼球与所述内窥镜前端部的位置关系。

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