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龙图腾网恭喜上海格拉曼国际消防装备有限公司申请的专利一种用于臂架减振的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111377380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811650817.8，技术领域涉及：B66F11/00；该发明授权一种用于臂架减振的方法及装置是由王茂伟;张铂;王超;梁申申;王红兵;刘震;程明设计研发完成，并于2018-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于臂架减振的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于臂架减振的方法及装置，所述方法包括：实时计算臂架在当前位置状态及载荷下处于静止平衡时的油缸各腔所需的压力值P；当所设条件：变幅油缸电磁控制换向阀处于关闭状态、变幅油缸的油压大于P1同时满足时，打开电液比例压力溢流阀，并同步设定该溢流阀的开启压力为P1；当变幅油缸的油压稳定且小于或等于P1时，关闭电液比例压力溢流阀，该溢流阀作为截止阀使用，减振过程结束；所述装置至少包括举升臂架和变幅油缸，所述变幅油缸为一种液压油缸，一端与臂架连接，在变幅油缸上设置有平衡阀，在变幅油缸的有杆腔和无杆腔上分别设置有溢流阀。本发明适用于臂架在各种工作状态下突然停止时的减振。

本发明授权一种用于臂架减振的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于臂架减振的方法，利用臂架减振装置实施该方法，所述臂架减振装置包括转台1、第一油压传感器2、变幅油缸3、第二油压传感器4、长角传感器5、变幅臂架6、控制器7、称重传感器8、工作平台9、第一电液比例溢流阀10、电液比例换向阀12和第二电液比例溢流阀13，转台1上安装有控制器7，所述变幅臂架6为伸缩式结构，一端与转台1采用铰接连接，另一端与工作平台9铰接，变幅臂架6上安装有实时测量臂架长度和俯仰角度的长角传感器5，所述变幅油缸3的一端铰接在转台1上，另一端铰接在变幅臂架6上，变幅油缸3的无杆腔和有杆腔上分别安装有第一油压传感器2、第二油压传感器4，所述变幅油缸3的无杆腔和有杆腔上分别连接有第一电液比例溢流阀10、第二电液比例溢流阀13；工作平台9上安装有称重传感器8；其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1根据臂架上设置的各类传感器数据实时计算臂架在当前位置处于平衡状态时的变幅油缸3的无杆腔所需油压P，计算公式如下所示： 式中，M是表示变幅臂架6的自身重力、工作平台9上的实际载荷和自身重力载荷绕臂架变幅铰点的力矩，M是由控制器7通过长角传感器5、称重传感器8、变幅臂架6的各节臂重量及重心位置、工作平台9的重量及重心位置进行计算得出；由转台1、变幅油缸3、变幅臂架6的连接铰点组成三角形，a是表示转台1与变幅臂架6的连接铰点到变幅油缸3与变幅臂架6的连接铰点构成的边长，b是表示转台1与变幅臂架6的连接铰点到转台1与变幅油缸3的连接铰点构成的边长；θ是边长a与边长b的夹角，由控制器7通过长角传感器5读出；A是表示无杆腔的无杆腔油流截面积，B是表示有杆腔油流截面积，PB是表示有杆腔的实测油压；S2控制器判断，当以下条件同时满足时，将打开第一电液比例溢流阀10、第二电液比例溢流阀13，同步设定第一电液比例溢流阀10的开启压力为P1，设定第二电液比例溢流阀13的开启压力为P2；所述P1为P与设定的安全系数的乘积，即P1≥P，P2根据需要设定为定值；减振过程开始；条件1：电液比例换向阀12处于关闭状态；条件2：变幅油缸3的无杆腔的实测油压PA大于P1；S3当控制器检测到PA保持稳定且小于或等于P1时，发出信号并给第一电液比例溢流阀10、第二电液比例溢流阀13断电，减振过程结束。

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