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龙图腾网恭喜通腾导航技术股份有限公司申请的专利导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115038935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180012260.9，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权导航系统是由A·克勒尔;J·M·范许尔斯特;L·科斯曼;P·卡萨莱;M·泽尼设计研发完成，并于2021-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航系统在说明书摘要公布了：本文中公开一种用于操作导航服务器及多个导航客户端的技术。所述导航客户端中的每一者将在本地训练数据集上训练的模型数据传输到所述导航服务器。所述导航客户端还将表征所述本地训练数据集的属性数据传输到所述导航服务器。所述导航服务器使用所述属性数据以对所述模型数据的贡献进行加权以执行加权聚合成聚合模型参数集，以分布到所述导航客户端以改进其本地模型数据。

本发明授权导航系统在权利要求书中公布了：1.一种操作导航系统的方法，其中所述导航系统包括服务器及多个导航客户端装置，所述方法包括：每一导航客户端装置使用相应位置传感器以随时间收集代表由所述导航客户端装置访问的位置的相应导航历史数据，且将所述导航历史数据存储在所述导航客户端装置的存储器中；每一导航客户端装置使用所述导航历史数据的相应训练集以训练存储在所述导航客户端装置的所述存储器中的相应本地机器学习模型，以确定所述本地机器学习模型的相应经更新参数集；每一导航客户端装置将代表所述相应经更新参数集的模型数据传输到所述服务器；每一导航客户端装置将代表用以确定所述经更新参数集的所述相应训练集的共同性质的相应值的属性数据传输到所述服务器；所述服务器从所述导航客户端装置接收所述模型数据及所述属性数据；所述服务器通过执行加权聚合来从所述经更新参数集确定聚合参数集，在所述加权聚合中所述经更新参数集中的每一者取决于用以确定所述经更新参数集的所述相应训练集的所述性质的所述值进行加权；所述服务器将代表所述聚合参数集的数据传输到所述多个导航客户端装置中的第一导航客户端装置；及所述第一导航客户端装置使用所述聚合参数集以更新存储在所述第一导航客户端装置的所述存储器中的所述本地机器学习模型。

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