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龙图腾网恭喜天津捷强动力装备股份有限公司申请的专利潜艇喷淋控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113086144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110262868.9，技术领域涉及：B63G8/36；该发明授权潜艇喷淋控制方法及装置是由王岩;王鑫;吴昊俣;刘传贺;周浩设计研发完成，并于2021-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本潜艇喷淋控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及潜艇喷淋技术领域，尤其涉及潜艇喷淋控制方法及装置，潜艇喷淋装置包括机架、人机界面、电控系统、喷头、垂直摇摆机构、水平摇摆机构及水泵，人机界面、电控系统及水泵固定安装于机架内，机架内中部还安装有支撑架，水平摇摆机构安装于支撑架上，垂直摇摆机构安装于水平摇摆机构上，喷头安装于垂直摇摆机构上，水平摇摆机构带动垂直摇摆机构及喷头沿水平方向摆动，垂直摇摆机构带动喷头沿竖直方向摆动。本发明提供的工艺及装置结构简单，控制方便，使用灵活，且喷淋准确。

本发明授权潜艇喷淋控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.潜艇喷淋控制方法，其特征在于，通过潜艇喷淋装置执行潜艇喷淋控制方法，所述潜艇喷淋装置包括机架、人机界面、电控系统、喷头、垂直摇摆机构、水平摇摆机构及水泵，所述人机界面、电控系统及水泵固定安装于机架内，机架内中部还安装有支撑架，水平摇摆机构安装于支撑架上，垂直摇摆机构安装于水平摇摆机构上，喷头安装于垂直摇摆机构上，水平摇摆机构带动垂直摇摆机构及喷头沿水平方向摆动，垂直摇摆机构带动喷头沿竖直方向摆动，所述人机界面包括触摸屏，潜艇喷淋控制方法包括如下操作步骤：第一步，操作者通过触摸屏设定参数，包括潜艇长度及喷头与潜艇的垂直距离，并将信息传递给PLC,PLC计算出喷头水平和垂直的运动角速度，计算过程如下：由，，推算出：；公式1其中为喷水高度，为喷水距离，为喷水角度，为喷头出水速度，为时间，为重力加速度；喷头水平运动控制角速度为：，则喷头水平运动控制角速度；公式2喷头垂直运动控制角速度：首先根据公式1，带入和，计算出对应的喷水角度和；则AC角速度为；公式3CB角速度为；公式4其中，O为喷头位置，线段AB为潜艇长度，C为O到AB的垂直距离，为O到A的喷水距离，为O到C的喷水距离，L为潜艇长度，T为喷水从A到B的时间，β为喷水从A到B的角度；第二步，启动潜艇喷淋装置，潜艇喷淋装置开始运行；第三步，将喷头转动至初始位置，即对准A点的位置；第四步，水泵供水，喷头开始喷水；第五步，喷头喷水的同时，根据计算出的水平和垂直角速度，喷头进行水平和垂直转动，对准潜艇周期性往复喷水；第六步，喷淋结束，关闭电源。

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