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龙图腾网恭喜深圳开立生物医疗科技股份有限公司申请的专利一种超声刀系统及其恒流驱动方法、装置和主机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115177326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110356411.4，技术领域涉及：A61B17/32；该发明授权一种超声刀系统及其恒流驱动方法、装置和主机是由庞连路;黄林波设计研发完成，并于2021-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声刀系统及其恒流驱动方法、装置和主机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种超声刀系统及其恒流驱动方法、装置和主机，该方法包括：在每个采样周期内获取超声换能器当前输出的实际电流值；在实际电流值距离目标电流值的电流差值大于预设阈值时，结合速度参数调整超声换能器的工作电压，并进入下一采样周期；速度参数与当前累计采样时间呈负相关；在实际电流值距离目标电流值的电流差值不大于预设阈值之后，进入稳态调节阶段，调用预设的稳态微调算法调整超声换能器的工作电压，并进入下一采样周期，以使实际电流值达到目标电流值并保持稳定。本申请可以使换能器的工作电流快速、平稳地上升到目标电流值且无超调，避免在整个恒流驱动过程中出现超调的问题，保障超声刀刀头机械振幅的连续性和稳定性。

本发明授权一种超声刀系统及其恒流驱动方法、装置和主机在权利要求书中公布了：1.一种超声刀系统的恒流驱动方法，其特征在于，包括：在每个采样周期内，获取超声换能器当前输出的实际电流值；在所述实际电流值距离目标电流值的电流差值大于预设阈值时，结合速度参数调整所述超声换能器的工作电压，并进入下一采样周期；其中，所述速度参数与当前累计采样时间呈负相关，所述当前累计采样时间越长，所述速度参数越小；在所述实际电流值距离所述目标电流值的电流差值小于或等于所述预设阈值之后，进入稳态调节阶段，调用预设的稳态微调算法调整所述超声换能器的工作电压，并进入下一采样周期，以使所述实际电流值达到所述目标电流值并保持稳定；所述稳态微调算法为PID控制算法；其中，所述结合速度参数调整所述超声换能器的工作电压，包括：基于当前采样周期内的所述电流差值，根据第一电压计算公式调整所述超声换能器的工作电压：Vn＝En*Tn*Vpara；其中，Vn为第n次调整后的工作电压；En＝Itarg-In为第n个采样周期内的所述电流差值；In为第n个采样周期内的所述实际电流值；Itarg为所述目标电流值；Tn为第n个采样周期内的所述速度参数；Vpara为预设的电压转换参数。

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