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龙图腾网恭喜深圳市粤能环保科技有限公司申请的专利一种小区楼宇自动上门回收垃圾方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114281070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110355731.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种小区楼宇自动上门回收垃圾方法是由罗惠军设计研发完成，并于2021-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小区楼宇自动上门回收垃圾方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种小区楼宇自动上门回收垃圾方法。该方法包括：用户终端发送垃圾投放请求至服务器，垃圾投放请求包含楼宇编号、楼层编号和房间编号；垃圾回收车根据楼宇编号和小区地图规划出从当前位置行驶至楼宇编号对应楼宇的第一行驶路线，沿第一行驶路线行驶至楼宇；楼宇电梯控制系统控制电梯将垃圾回收车运送至楼层编号对应楼层；垃圾回收车根据房间编号和楼宇内部地图规划出从电梯口行驶至房间编号对应房间的第二行驶路线，沿第二行使路线行使至房间编号对应房间；垃圾回收车发出到达提醒信息，垃圾回收车打开垃圾投放种类对应的垃圾投放口。本发明的垃圾回收车能够自动上门回收垃圾，方便特殊人群投放垃圾，使投放垃圾更加人性化。

本发明授权一种小区楼宇自动上门回收垃圾方法在权利要求书中公布了：1.一种小区楼宇自动上门回收垃圾方法，其特征在于，包括下述步骤：S1、用户终端发送垃圾投放请求至服务器，所述垃圾投放请求包含楼宇编号、楼层编号、房间编号和垃圾投放时间；S2、所述服务器转发所述垃圾投放请求至垃圾回收车，所述垃圾回收车存储有小区地图和小区内所有楼宇的楼宇内部地图；S3、所述垃圾回收车根据所述楼宇编号和所述小区地图规划出从当前位置行驶至所述楼宇编号对应楼宇的第一行驶路线，所述垃圾回收车沿所述第一行驶路线行驶至所述楼宇编号对应楼宇；S4、所述垃圾回收车无线通信连接楼宇电梯控制系统，将所述楼层编号发送至所述楼宇电梯控制系统，所述楼宇电梯控制系统控制电梯将所述垃圾回收车运送至所述楼层编号对应楼层；S5、所述垃圾回收车根据所述房间编号和所述楼宇内部地图规划出从电梯口行驶至所述房间编号对应房间的第二行驶路线，所述垃圾回收车沿所述第二行驶路线行驶至所述房间编号对应房间；S6、所述垃圾回收车发出到达提醒信息，接收用户输入的垃圾投放种类，所述垃圾回收车打开所述垃圾投放种类对应的垃圾投放口，所述垃圾回收车包括多个垃圾存储位，每个所述垃圾存储位对应一个所述垃圾投放口，所述接收用户输入的垃圾投放种类包括：为用户提供无接触垃圾投放服务；所述无接触垃圾投放服务包括：垃圾回收车的图像识别模块获取用户待投垃圾的垃圾图像，使用图像识别算法识别出该垃圾图像包含垃圾的垃圾投放种类；S71、所述垃圾回收车发送回收完成指令至所述服务器，所述服务器查询所述楼层编号对应楼层是否有未处理垃圾投放请求；S72、若所述楼层编号对应楼层有未处理垃圾投放请求，则执行所述步骤S5；若所述楼层编号对应楼层没有未处理垃圾投放请求，则所述服务器查询所述楼宇编号是否有未处理垃圾投放请求；S73、若所述楼宇编号有未处理垃圾投放请求，则所述垃圾回收车返回至电梯口，并执行所述步骤S4；其中，若所述服务器在预设时间内收到多个用户终端发送的垃圾投放请求，所述服务器按照距离楼宇编号对应楼宇的距离从近到远依次执行，或按照楼层从低到高依次执行，或按照楼宇编号对应垃圾投放请求的多少从大到小依次执行。

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