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龙图腾网恭喜合肥泰禾智能科技集团股份有限公司申请的专利红外相机模组、分选机构及分选装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112871755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110397793.5，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权红外相机模组、分选机构及分选装置是由桑浩;汪洪波;石江涛设计研发完成，并于2021-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本红外相机模组、分选机构及分选装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种红外相机模组、分选机构及分选装置，涉及分选技术领域。该红外相机模组包括红外识别模块、第一切换驱动件、第一滤光片及第二滤光片。红外识别模块用于识别分选机构内位于看点位置的物料所反射出的红外光线，第一切换驱动件与第一滤光片及第二滤光片连接，且能够带动第一滤光片和第二滤光片运动，以使第一滤光片或第二滤光片与红外识别模块对应，从而通过对应滤光片透射对应波段的红外光线至红外识别模块。该红外相机模组、分选机构及分选装置均具有体积较小，便于空间布局，且成本较低的特点。

本发明授权红外相机模组、分选机构及分选装置在权利要求书中公布了：1.一种红外相机模组，其特征在于，包括红外识别模块（11）、第一切换驱动件（12）、第一滤光片（16）及第二滤光片（17）；所述红外识别模块（11）用于识别分选机构（100）内位于看点位置的物料所反射出的红外光线，所述第一切换驱动件（12）与所述第一滤光片（16）及所述第二滤光片（17）连接，且能够带动所述第一滤光片（16）和所述第二滤光片（17）运动，以使所述第一滤光片（16）或所述第二滤光片（17）与所述红外识别模块（11）对应，从而通过对应滤光片透射对应波段的所述红外光线至所述红外识别模块（11）；所述红外相机模组（10）还包括红外镜头（15），所述红外镜头（15）设置于所述红外识别模块（11）的入射路径上，以使所述红外光线经所述红外镜头（15）入射至所述红外识别模块（11）；所述红外相机模组（10）还包括第二切换驱动件、第四滤光片及第五滤光片；所述第二切换驱动件与所述第四滤光片及所述第五滤光片连接，且能够带动所述第四滤光片和所述第五滤光片运动，以使所述第四滤光片或所述第五滤光片运动至所述红外镜头（15）和所述红外识别模块（11）之间，从而通过所述第四滤光片或所述第五滤光片透射入射的所述红外光线至所述红外识别模块（11）；所述第一切换驱动件（12）能够带动所述第一滤光片（16）和所述第二滤光片（17）运动至所述红外镜头（15）和所述红外识别模块（11）之间，以使所述第一滤光片（16）或所述第二滤光片（17）透射入射的所述红外光线。

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