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龙图腾网恭喜北京迈驰智行科技有限公司申请的专利注意力判定方法、模型训练方法及对应装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113468956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110568375.8，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权注意力判定方法、模型训练方法及对应装置是由赵姗;徐昊;刘帅成设计研发完成，并于2021-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本注意力判定方法、模型训练方法及对应装置在说明书摘要公布了：本申请涉及人工智能技术领域，提供一种注意力判定方法、模型训练方法及对应装置。其中，注意力判定方法包括：获取待判定的人眼图像；将人眼图像输入至预训练的神经网络模型，获得神经网络模型输出的视线估计结果以及眼睛状态；判断眼睛状态是否满足注意力判定条件，若眼睛状态满足注意力判定条件，则根据视线估计结果确定第一注意力判定结果。该方法并非直接使用视线估计结果进行注意力判定，而是先对眼睛状态进行判断，仅在眼睛状态满足注意力判定条件时，才会根据视线估计结果进行注意力判定，从而有效避免了在某些非正常的眼睛状态下得到的视线估计结果并不能有效地进行注意力判定的问题，显著提高的注意力判定的准确性。

本发明授权注意力判定方法、模型训练方法及对应装置在权利要求书中公布了：1.一种注意力判定方法，其特征在于，包括：获取待判定的人眼图像；将所述人眼图像输入至预训练的神经网络模型，获得所述神经网络模型输出的视线估计结果以及眼睛状态，所述眼睛状态包括眼睛开闭状态和或眼睛遮挡状态；判断所述眼睛状态是否满足注意力判定条件，若所述眼睛状态满足所述注意力判定条件，则根据所述视线估计结果确定第一注意力判定结果；所述获取待判定的人眼图像，包括：从当前帧中获取所述人眼图像；在获得所述当前帧对应的第一注意力判定结果之后，所述方法还包括：对所述当前帧以及所述当前帧的至少一个前序帧对应的第一注意力判定结果进行统计，获得第一统计结果；将所述第一统计结果中出现频率最高的第一注意力判定结果确定为所述当前帧对应的第二注意力判定结果；所述第二注意力判定结果的可取值包括第一结果、第二结果以及第三结果，所述第一结果表示视线正常，所述第二结果表示视线偏离，所述第三结果表示注意力不可判断；在所述将所述第一统计结果中出现频率最高的第一注意力判定结果确定为所述当前帧对应的第二注意力判定结果之后，所述方法还包括：对所述当前帧以及所述当前帧的至少一个前序帧对应的第二注意力判定结果进行统计，获得第二统计结果；其中，参与所述第二注意力判定结果统计的总帧数大于参与所述第一注意力判定结果统计的总帧数；判断所述第二统计结果中所述第三结果的总数是否大于第一阈值，若所述第三结果的总数大于所述第一阈值，则将所述当前帧对应的第三注意力判定结果确定为所述第三结果；若所述第三结果的总数不大于所述第一阈值，则判断所述第二统计结果中所述第二结果的总数是否大于第二阈值，若所述第二结果的总数大于所述第二阈值，则将所述当前帧的第三注意力判定结果确定为所述第二结果，否则，将所述当前帧的第三注意力判定结果确定为所述第一结果，所述第二阈值大于所述第一阈值。

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