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龙图腾网恭喜宝山钢铁股份有限公司申请的专利吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115682958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110837410.1，技术领域涉及：G01B11/04；该发明授权吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测方法是由荣鸿伟;郁华军;夏宏斌设计研发完成，并于2021-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测方法。该方法包括：在钢卷水平吊运路线旁安置激光对射检测器，在钢卷吊运机吊运的钢卷到达激光对射检测器的位置之前，启动钢卷松卷检测过程，其中包括：对激光遮断行程长度进行估算，得出激光遮断行程长度的预估值；待钢卷吊运机吊运的钢卷离开激光对射检测器位置，并且激光对射检测器重新通光后，获取激光遮断行程长度实际值；通过比较得出激光遮断行程长度预估值与实际值之间的差值，若差值在预设的允许范围内，则判定钢卷正常，否则判定钢卷松卷。该方法采用激光对射检测器对钢卷松卷情况进行检测，能够准确判断钢卷松卷情况，避免钢卷的松卷带尾在吊运过程中对现场设备造成损害。

本发明授权吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测方法，其特征在于：在钢卷水平吊运路线旁安置激光对射检测器，所述激光对射检测器的激光发射器和激光接收器分别安置在钢卷水平吊运路线的两侧，激光发射器和激光接收器之间互为对射布置；所述激光对射检测器的激光发射器向激光接收器发射的激光线与钢卷的中轴线在水平面上的投影线之间设置有夹角；所述钢卷松卷检测方法包括如下步骤：步骤1，在吊运起始位置处，钢卷吊运机将钢卷吊起并提升至目标高度；钢卷在所述目标高度位置时，激光对射检测器的激光发射器向激光接收器发射的激光线的水平高度介于钢卷中心卷孔的最低位置和钢卷的最低位置之间；步骤2，钢卷吊运机将吊运的钢卷沿着钢卷水平吊运路线朝向吊运目标位置水平移动；步骤3，在钢卷吊运机吊运的钢卷到达激光对射检测器的位置之前，启动钢卷松卷检测过程；所述钢卷松卷检测过程包括：步骤3.1，激光对射检测器进行通光信号自检，若通光信号自检正常，则执行步骤3.2，否则，中断钢卷吊运机运行，并发出报警信号；步骤3.2，对激光遮断行程长度进行估算，得出激光遮断行程长度的预估值；所述激光遮断行程长度为：从钢卷开始遮断激光对射检测器时起，至钢卷离开后激光对射检测器重新通光时为止，钢卷吊运机水平移动的行程长度；根据估算公式得出所述激光遮断行程长度的预估值，所述估算公式为： 式中，L为估算的激光遮断行程长度预估值，r为钢卷的半径，w为钢卷的宽度，θ为激光对射检测器的射出激光线与钢卷的中轴线在水平面上的投影线之间的锐角夹角，h为钢卷中轴线所在水平面与激光对射检测器射出激光线所在水平面之间的垂直距离，Δx为允许偏差值；步骤3.3，待钢卷吊运机吊运的钢卷经过激光对射检测器的位置后，获取激光遮断行程长度的实际值；步骤3.4，通过比较得出激光遮断行程长度的预估值与实际值之间的差值，若所述差值在预设的允许范围内，则判定钢卷正常，否则，判定钢卷松卷；对于钢卷松卷检测过程，设置检测行程窗口和检测计时窗口，当钢卷吊运机的行程位置处于检测行程窗口内，并且进入检测行程窗口后的计时时间处于检测计时窗口内时，则启动所述钢卷松卷检测过程，否则停止所述钢卷松卷检测过程；所述检测行程窗口设置在钢卷水平吊运路线中激光对射检测器所在位置的上游侧；所述检测计时窗口的计时开始行程点为检测行程窗口的起始行程点。

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