恭喜青岛海特佳智能科技有限公司王新云获国家专利权
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龙图腾网恭喜青岛海特佳智能科技有限公司申请的专利矩形物料并道排序机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115027942B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210083613.0,技术领域涉及:B65G47/90;该发明授权矩形物料并道排序机是由王新云;柳先知;孙勋宽设计研发完成,并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本矩形物料并道排序机在说明书摘要公布了:一种矩形物料并道排序机,包括分道输送线、合道理料线和多抓手组件,前后两条合道理料线首尾对应,在位于前端的该合道理料线的上方设有多抓手组件;在位于后端的该合道理料线的输入端一侧设有与其垂直两条并列的分道输送线,其特征在于,在所述的分道输送线的与合道理料线相邻端的上方设有一个转向排序理料机构;在所述的合道理料线的首尾相邻处装有推料排序机构。本发明的优点是:能够做到不管线体多长,都能保证物料输送的同步,能够实现物料输送整齐,自动推料排序,稳定性好,能自动由分道并到合道上,理料间距均匀,满足需求且成本较低,可靠性高;各部件协同动作,实现从检重秤到老化箱的自动化。
本发明授权矩形物料并道排序机在权利要求书中公布了:1.一种矩形物料并道排序机,包括分道输送线、合道理料线和多抓手组件(C),前后两条合道理料线首尾对应,在位于前端的该合道理料线的上方设有多抓手组件(C);在位于后端的该合道理料线的输入端一侧设有与其垂直两条并列的分道输送线,其特征在于,在所述的分道输送线的与合道理料线相邻端的上方设有一个转向排序理料机构(A);在所述的合道理料线的首尾相邻处装有推料排序机构(B);所述的转向排序理料机构(A)包括单抓手转向驱动机构(A1)、单抓手(A2)和提升气缸(A3),在单抓手转向驱动机构(A1)的两端下面各装有一个单抓手(A2);提升气缸(A3)位于单抓手转向驱动机构(A1)的下方,用于驱动单抓手转向驱动机构(A1)和单抓手(A2)的升降;所述的推料排序机构(B)包括:推料组件(B1)、导向组件(B2)和推料排序驱动组件(B3),推料组件(B1)设在第一合道理料线(5)和第二合道理料线(6)的输出端,用于将从第一合道理料线(5)和第二合道理料线(6)输送过来的物料(F)逐个地向前推送;导向组件(B2)位于推料组件(B1)的上部,用于在推料组件(B1)每推送一个物料(F)后返回过程中抬起推动部件,以便物料(F)从推板(B14)下面向前通过;推料排序驱动组件(B3)设在推料组件(B1)的下面前方,用于驱动推料组件(B1);所述的推料组件(B1)包括:摆臂固定板(B11)、摆动轴(B12)、推料杆(B13)、推板(B14)、导向轴承(B15)、拉撑(B16)、从动摆臂(B17)、摆杆(B18)和连接轴(B19),两个摆臂固定板(B11)与安装在机架下面的两侧,在两个摆臂固定板(B11)之间转动支撑摆动轴(B12)的两端;在摆动轴(B12)的中部径向连接从动摆臂(B17)的下端,从动摆臂(B17)的上端与推料排序驱动组件(B3)的连杆(B35)的后端铰接;在靠近摆动轴(B12)的两端处各径向连接一摆杆(B18)的底端,摆杆(B18)的顶端向上延伸到第一合道理料线(5)和第二合道理料线(6)的上方,在摆杆(B18)的顶端之间用拉撑(B16)相互连接;在两根摆杆(B18)的顶端之间通过连接轴(B19)转动连接推料杆(B13)的后端,在两根推料杆(B13)的前端连接推板(B14)的两端,在推板(B14)的一端装有导向轴承(B15);在一根推料杆(B13)的外侧下方的机架上安装导向组件(B2);所述的导向组件(B2)包括:导向板主体(B21)、后导向板(B22)、上导向板(B23)、复位弹簧(B24)、前导向板(B25)和支撑臂(B26),导向板主体(B21)水平固定在机架上,在导向板主体(B21)后部的上面固定安装后导向板(B22);在对应于后导向板(B22)前面的导向板主体(B21)上设有支撑臂(B26),上导向板(B23)的后端铰接在支撑臂(B26)的顶端,在上导向板(B23)的前端固定有前导向板(B25);前导向板(B25)和后导向板(B22)的顶端均向后倾斜,上导向板(B23)的上表面与导向板主体(B21)的上面相互平行;后导向板(B22)、上导向板(B23)和前导向板(B25)处于前后方向的同一直线上;在上导向板(B23)与导向板主体(B21)之间连接有复位弹簧(B24);所述的推料组件(B1)的导向轴承(B15)与上导向板(B23)的上表面相对应。
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