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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种大型斜式轴流泵站过渡过程协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114676515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210206910.X，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种大型斜式轴流泵站过渡过程协同控制方法是由童哲铭;杨忠琴设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型斜式轴流泵站过渡过程协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型斜式轴流泵站过渡过程协同控制方法。本发明通过建立大型斜式泵站的高精度数值计算网格模型，可以基于叶轮和闸门的协同控制得出了斜式轴流泵站的停机过渡过程的性能特点，同时基于三维数值计算可以分析不同叶轮和闸门协同控制方案对斜式轴流泵站停机过渡过程性能的影响，进而能够更好地实现叶轮和闸门协同控制方案的筛选，保证斜式轴流泵站停机过渡过程中泵的结构安全，提高泵的寿命。

本发明授权一种大型斜式轴流泵站过渡过程协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种大型斜式轴流泵站过渡过程协同控制方法，其特征在于，包括：S1、从斜式轴流泵站的三维模型中抽取泵站的水体模型作为计算域，对计算域进行网格划分；S2、在斜式轴流泵站在闸门的关闭速度控制范围内抽样多个闸门关闭速度值，从而对应得到多套停机过程叶轮和闸门的协同控制方案；每一套协同控制方案中，闸门从全开状态开始按照对应采样的闸门关闭速度值执行下降关闭，叶轮在闸门开始下降关闭时停止动力输出；S3、依次将S2中的每一套协同控制方案作为目标协同控制方案，在流体仿真软件中分别进行数值模拟，得到每一套协同控制方案各自对应的模拟数据；其中对于目标协同控制方案进行数值模拟过程如下：首先，在流体仿真软件中，按照水体模型中上下游水池的水头情况设定用于确定进出口压力梯度边界条件的第一UDF程序，根据叶轮的力矩平衡方程设定在每一个时间步中计算叶轮转速的第二UDF程序，根据目标协同控制方案中的闸门关闭速度值设定瞬态模拟过程中通过闸门下降速度控制函数计算闸门开度的第三UDF程序；然后，在流体仿真软件中设定计算域中需要实时监测斜式轴流泵的特性参数，其中特性参数包括：叶轮的轴向力、两个径向方向上力、轴向扭矩和两个径向方向上的扭矩，以及叶轮前、叶轮和导叶中间、导叶后三个位置点的压力脉动信号，以及叶轮的转速和泵出口处的流量；最后，在设定好监测的特性参数基础上，在闸门全开且叶轮转速不变状态下先对泵不断进行稳态计算，直至计算到特性参数趋于稳定后再开始加载第一UDF程序、第二UDF程序和第三UDF程序进行开始模拟停机过渡过程，停机过渡过程开始模拟时泵叶轮只受水力作用，同时闸门开始按照设定闸门关闭速度值匀速下降，闸门下降过程中根据预先设置的时间步长和总计算时间对整个计算域开始逐步长进行瞬态数值计算，其中闸门的关闭模拟通过动网格技术实现，叶轮的运动模拟通过多重参考系MRF实现；计算完所有时间步长后得到整个停机过渡过程中所述特性参数的时序数据；S4、对于所有协同控制方案，从每一套协同控制方案对应的所述时序数据中提取叶轮在三个方向上的力以及扭矩，以此对斜式轴流泵进行力学特性分析，选择满足预设力学特性标准的协同控制方案作为备选协同控制方案，剔除不满足预设力学特性标准的协同控制方案；S5、对于所述备选协同控制方案，从每一套协同控制方案对应的所述时序数据中提取叶轮前、叶轮和导叶中间、导叶后三个位置点的压力脉动信号，对压力脉动信号的时间序列数据进行短时傅里叶变换STFT处理，以此对斜式轴流泵进行停机过渡过程中泵内压力脉动情况分析，选择满足预设泵内压力脉动标准的备选协同控制方案作为最终协同控制方案，用于对大型斜式轴流泵站过渡过程中的叶轮和闸门进行协同控制。

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