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恭喜电子科技大学长三角研究院(衢州)张翔获国家专利权

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龙图腾网恭喜电子科技大学长三角研究院(衢州)申请的专利一种基于ADS-B信息与时空匹配的航空器虚拟挂牌方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114881946B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210442194.5,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种基于ADS-B信息与时空匹配的航空器虚拟挂牌方法是由张翔;于海飞;孟俊聪;李兰;杨瑞菁设计研发完成,并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于ADS-B信息与时空匹配的航空器虚拟挂牌方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于ADS‑B信息与时空匹配的航空器虚拟挂牌方法,通过时空匹配模块对检测结果进行优化,提高算法在机场全景场面中的遮挡、间歇出入、运动姿态变化等情况下的检测效果,改善机场全景场面下航空器的挂牌标识精度;结合跟踪器对初始检测目标进行持续的优化检测跟踪,在定位信息出现延时或消失等问题时,提高算法在航空器检测标识的可靠性,并改善多目标重合时的ID频繁交换导致挂牌标识不准确的现象;对航空器状态进行高效的更新与判断,并使用状态衰减函数表示航空器的有效状态,结合多目标跟踪器与匹配策略,解决某些情况下航空器消失或状态变化时的挂牌标识问题,最终可以在保证实时性的同时,稳定对全景场面监控下多航空器的持续有效挂牌标识。

本发明授权一种基于ADS-B信息与时空匹配的航空器虚拟挂牌方法在权利要求书中公布了:1.一种基于ADS-B信息与时空匹配的航空器虚拟挂牌方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、获取全景监控视频、对应帧的地面实况以及ADS-B信息并进行预处理,对高分辨率的全景图像进行冗余分割,并将对应帧的地面实况和ADS-B坐标进行对应转化,并对预处理后的数据进行命名保存;S2、将S1中的预处理数据作为输入,使用ResNet提取特征,结合的混合特征金字塔Mix-FPN获取多尺度特征,并通过先验区域生成网络PrioriRPN生成预测候选框和先验候选框,利用感兴趣区域池ROIPooling获取用于类别判定和边界框回归的特征,具体包括如下步骤:S21、使用S1中得到的预处理数据作为输入,通过ResNet对输入图像提取特征,将不同层次的特征通过Mix-FPN处理得到用于预测的多尺度特征;S22、先验候选区域生成网络PrioriRPN通过原始候选生成网络RPN生成候选框,同时通过ADS-B的定位信息生成先验的目标区域概率图和对应的标记信息,生成额外的候选框;S23、将候选框区域的多尺度特征进行感兴趣区域作为预测特征,通过Soft-NMS处理得到目标类别判定和检测框,训练时采用完全交并比损失函数CIOULoss和二值交叉熵损失函数binarycross-entropyLoss作为边框回归和类别预测的损失函数S3、将S2中获取的特征送入时空匹配网络,依次与历史目标特征进行匹配,根据匹配策略进行结果匹配,将平均匹配度最高的预测结果作为检测网络的输出,并对目标模板进行维护更新,具体包括:S31、将先验区域生成网络中的原始RPN和先验候选框预测结果在多尺度特征上映射区域的特征,依次送入时空匹配模块,选择平均相似度最高的作为检测网络的输出结果;S32、根据检测网络最终的检测结果对目标模板进行更新,按照更新策略维护模板中的嵌入向量;S4、利用跟踪器对当前帧的目标跟踪检测结果与检测网络预测结果进行相似度匹配,根据判断检测结果更新维护跟踪器的目标状态;S5、根据步骤S4的检测框结果进行持续的航空器多目标位置跟踪匹配,判断定位信息是否缺失,若是则重新获取定位信息,若不是,则根据航空器状态与检测框结果对航空器进行虚拟挂牌标识并展示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学长三角研究院(衢州),其通讯地址为:324000 浙江省衢州市柯城区芹江东路288号1幢18楼;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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