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龙图腾网恭喜山东交通学院申请的专利一种应用于无人机的航空视角下行人重识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114708620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210504370.3，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种应用于无人机的航空视角下行人重识别方法及系统是由张化祥;高文博;刘丽;朱磊;孙建德;于治楼;金圣开设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于无人机的航空视角下行人重识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于机器视觉技术领域，公开了一种应用于无人机的航空视角下行人重识别方法及系统，所示方法包括：获取航空视角下的目标行人图像和待搜索图像数据集；对所述目标行人图像和每幅待搜索图像，分别采用预先训练的无人机行人重识别网络进行特征提取；根据所述目标行人图像和各幅待搜索图像特征之间的相似度，判断所述待搜索图像数据集中是否存在所述目标行人的图像；其中，所述无人机行人重识别网络是以深度可分离卷积块为基本单元，具有多个并行分支的网络，在最大程度实现轻量化的基础上，还能够获得图像中行人多尺度的特征，有助于增强模型性能。

本发明授权一种应用于无人机的航空视角下行人重识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于无人机的航空视角下行人重识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取航空视角下的目标行人图像和待搜索图像数据集；对所述目标行人图像和每幅待搜索图像，分别采用预先训练的无人机行人重识别网络进行特征提取；根据所述目标行人图像和各幅待搜索图像特征之间的相似度，判断所述待搜索图像数据集中是否存在所述目标行人的图像；其中，所述无人机行人重识别网络包括多尺度卷积模块和加权注意力模块，所述多尺度卷积模块包括主干网络和一个或多个并行网络，所述主干网络包括依次连接的多组深度可分离残差卷积块，每两组深度可分离残差卷积块之间均设有下采样层；并且，主干网络每个下采样层的输出端均再次经由一个下采样层连接一个并行网络；所述并行网络包括一组或依次连接的多组深度可分离残差卷积块；在主干网络的第三层和第五层进行了信息的交换：其中第四层的每条子网络的输入为第三层两个子网的输出之和，第六层的每条子网络的输入是第五层三个子网的输出之和，交换过程转换公式为： 其中M表示子网络的第M层，1表示第1条分支，1和M的值是由网络结构所决定的；加权注意力模块公式可以表示为： 其中，S表示分支网络的个数；AN表示图中的注意力网络，Fin表示输入的特征，取值为LRBlock中不同分支的输出或无人机行人重识别网络第六层的输出，表示两个特征矩阵的哈达玛积。

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