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龙图腾网恭喜浙江凯乐士科技集团股份有限公司申请的专利一种仓储播种方法及播种系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114873129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210574846.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种仓储播种方法及播种系统是由白红星;何顺林;谷春光设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓储播种方法及播种系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种仓储播种方法及播种系统，属于物流领域。仓储播种方法包括：将待播种货物上料至分拣机的存货架；分拣机根据规划路径移动至播种墙；通过分拣机上的取放货机构将播种墙上待播种的物料承载体取出放至分拣机的载货台上；将存货架中的货物播种至物料承载体中；通过取放货机构将播种完成的物料承载体转移至播种墙，完成上架。通过将播种墙和存储区共用，提高了对空间的利用率，播种墙的存放格的数量可根据实际情况增加，从而实现超大规模的即播即存，通过分拣机将每一个货物播种到对应的物料承载体中，提高对货物的播种效率和播种的准确性。

本发明授权一种仓储播种方法及播种系统在权利要求书中公布了：1.一种仓储播种方法，其特征在于，包括：上料，将待播种货物上料至分拣机的存货架，所述存货架包括多个存货层，每个存货层包括若干存货格；搬运，分拣机根据规划路径移动至播种墙；取箱，通过分拣机上的取放货机构将播种墙上待播种的物料承载体取出放至分拣机的载货台上，所述载货台的上部设有落袋机构，载货台配置为能够沿分拣机的高度方向升降至不同的存货层处；播种，将存货架中的货物播种至物料承载体中，播种时，存货架中的货物先播种至落袋机构中，再由落袋机构播种至物料承载体中；上架，通过取放货机构将播种完成的物料承载体转移至播种墙，完成上架；所述分拣机包括行走底盘，所述载货台和所述存货架设置在所述行走底盘上；所述落袋机构包括支撑架、货物检测装置、动力装置一和门板二；所述支撑架设置在所述载货台上，所述货物检测装置设置在所述支撑架上，以通过所述货物检测装置检测所述门板二上是否有货物；若检测到有货物，动力装置一控制门板二打开，货物掉落至载货台上的物料承载体中；若检测到无货物，则门板二保持关闭；所述门板二通过所述支撑架安装在所述载货台的上方；所述动力装置一用于控制门板二运动至以下两种状态：门板二处于关闭状态以支撑货物；门板二处于打开状态以释放货物至物料承载体中。

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